[实用新型]一种少齿差双速减速机

权利要求书

1.一种少齿差双速减速机，包括制动离合器(1)和少齿差行星减速装置(2)，所述制动离合器(1)的输出轴(7)位于制动离合器(1)的制动轴套(8)内侧，所述少齿差行星减速装置(2)的太阳轮轴(10)位于输入轴套(14)内侧，其特征在于，所述太阳轮轴(10)的前端面设有向前凸出的第一凸块(3)，所述输入轴套(14)的前端面设有若干个向前凸出的第二凸块(4)，所述输出轴(7)的后端面设有与第一凸块(3)匹配的第一凹槽(5)，所述制动轴套(8)的后端面与第二凸块(4)对应位置设有与第二凸块(4)匹配的第二凹槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种少齿差双速减速机，其特征在于，所述输入轴套(14)的前端面沿圆周方向等间距设有四个向前凸出的第二凸块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种少齿差双速减速机，其特征在于，所述四个第二凸块(4)围成圆形。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种少齿差双速减速机，其特征在于，所述第一凸块(3)为矩形凸块，所述第一凸块(3)的两侧设有倒角。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种少齿差双速减速机，其特征在于，所述制动离合器(1)和少齿差行星减速装置(2)通过连接件可拆卸连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种少齿差双速减速机，其特征在于，所述少齿差行星减速装置(2)包括壳体(9)，所述壳体(9)内设有太阳轮轴(10)、太阳轮(11)、行星轮(12)、行星架(13)、输入轴套(14)、输出主轴(15)、输入内齿圈(16)、输出内齿圈(17)，所述壳体(9)前侧面设有第一通孔，所述壳体(9)后侧面设有第二通孔，所述太阳轮轴(10)位于输入轴套(14)内侧且通过轴承与输入轴套(14)连接，所述太阳轮轴(10)前端、输入轴套(14)前端都伸出第一通孔，所述太阳轮(11)套设在太阳轮轴(10)后端，所述行星架(13)套设在太阳轮轴(10)外侧且通过轴承与太阳轮轴(10)连接，所述行星轮(12)与行星架(13)转动连接，所述行星轮(12)与太阳轮(11)啮合，所述输入内齿圈(16)通过第一连接机构(18)与输入轴套(14)连接，所述行星架(13)位于输入内齿圈(16)内侧，所述输出内齿圈(17)通过第二连接机构(19)与输出主轴(15)连接，所述行星架(13)位于输出内齿圈(17)内侧，所述行星轮(12)前部与输入内齿圈(16)啮合，所述行星轮(12)后部与输出内齿圈(17)啮合，所述输入内齿圈(16)通过轴承与壳体(9)连接，所述输出内齿圈(17)通过轴承与壳体(9)连接，所述输出主轴(15)通过轴承与壳体(9)连接，所述输出主轴(15)伸出第二通孔，所述输出主轴(15)与太阳轮轴(10)同轴，所述输入内齿圈(16)的内齿齿数少于输出内齿圈(17)的内齿齿数。