[实用新型]一种行走机构柔性驱动装置

权利要求书

1.一种行走机构柔性驱动装置，其特征在于，包括：同步皮带（1）、同步皮带驱动轮（2）、同步皮带驱动轮轴（3）、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮、皮带轮支架（5）、同步皮带横梁（7）和驱动电机（8），所述同步皮带横梁（7）沿着轨道方向固定于轨道边上，所述同步皮带（1）设置于同步皮带横梁（7）上，所述同步皮带（1）的两端分别与同步皮带横梁（7）固定连接，所述同步皮带（1）依次绕过第一同步皮带光轮、同步皮带驱动轮（2）和第二同步皮带光轮，所述同步皮带驱动轮（2）套在同步皮带驱动轮轴（3）的一端，所述同步皮带驱动轮轴（3）的另一端通过空心轴轴套与驱动电机（8）连接，所述同步皮带驱动轮（2）、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮固定于皮带轮支架（5）上。

2.根据权利要求1所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述同步皮带（1）的两端分别通过同步皮带固定压板（6）与同步皮带横梁（7）固定连接，所述同步皮带固定压板（6）用于螺旋张紧。

3.根据权利要求1所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述同步皮带（1）的一面为光滑面，另一面为齿形面。

4.根据权利要求3所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述同步皮带（1）的光滑面分别与第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮的外圈接触，所述同步皮带（1）的齿形面与同步皮带驱动轮（2）的外圈接触。

5.根据权利要求4所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述同步皮带驱动轮（2）的外圈上设有与同步皮带（1）的齿形面相配合的齿。

6.根据权利要求1所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述行走机构柔性驱动装置设置于行走机构的两侧。

7.根据权利要求6所述行走机构柔性驱动装置，其特征在于，所述行走机构与皮带轮支架（5）固定连接。