[实用新型]结构光的驱动电路以及结构光系统

权利要求书

1.一种结构光的驱动电路，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，所述结构光的驱动电路包括电源装置以及驱动器，所述电源装置包括第一输出引脚以及反馈引脚，所述驱动器包括输入引脚、第二输出引脚以及第三输出引脚，所述第一输出引脚与所述输入引脚电连接，所述第二输出引脚用于与所述泛光灯电连接，所述第三输出引脚用于与所述结构光投射装置电连接，其特征在于，所述结构光的驱动电路还包括：

第一分压器件；

第二分压器件，所述第二分压器件的第一端与所述第一分压器件的第一端以及所述反馈引脚分别电连接，所述第二分压器件的第二端接地；

开关器件，包括三个端子，所述开关器件的第一端与所述第一分压器件的第二端电连接，所述开关器件的第二端接地；

第三分压器件，所述第三分压器件的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述第三分压器件的第二端分别与所述第一分压器件的第一端以及所述第二分压器件的第一端电连接；

处理器，与所述开关器件的第三端电连接，所述处理器用于控制所述开关器件的开关状态。

2.根据权利要求1所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述驱动器还包括I2C总线接口，所述处理器还与所述I2C总线接口电连接。

3.根据权利要求1所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述驱动器还包括选通引脚，所述处理器以及所述选通引脚还分别用于与图像传感器电连接，所述处理器以及所述驱动器还用于分别接收所述图像传感器发送的选通脉冲信号，所述选通脉冲信号为控制所述驱动器是否工作的信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述第一分压器件的阻值为R₁，所述第二分压器件的阻值为R₂，所述第三分压器件的阻值为R₃，所述反馈引脚的基准电压为V_REF，所述泛光灯处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V₁，所述结构光投射装置处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V₂，满足如下关系：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述第一分压器件包括第一电阻，所述第二分压器件包括第二电阻，所述第三分压器件包括第三电阻。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述开关器件包括MOS管，所述MOS管的源极或者漏极与所述第一分压器件的第二端电连接，所述MOS管的漏极或者源极接地，所述MOS管的栅极与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述结构光的驱动电路还包括：

电感，所述电感的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述电感的第二端与所述输入引脚电连接；

电容，所述电容的第一端与所述电感的第二端电连接，所述电容的第二端接地。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的结构光的驱动电路，其特征在于，所述驱动器为恒流驱动器。

9.一种结构光系统，其特征在于，包括：

结构光，包括泛光灯以及结构光投射装置；

权利要求1至8中任一项所述结构光的驱动电路。

10.根据权利要求9所述的结构光系统，其特征在于，所述结构光系统还包括：

图像传感器，与所述结构光的驱动电路的处理器以及驱动器分别电连接。