[实用新型]结构光的驱动电路以及结构光系统

说明书

本申请提供了一种结构光的驱动电路以及结构光系统，结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，该驱动电路包括电源装置、驱动器、第一分压器件、第二分压器件、开关器件、第三分压器件以及处理器，其中，第二分压器件的第一端与第一分压器件的第一端以及反馈引脚分别电连接，第二分压器件的第二端接地；开关器件包括三个端子，开关器件的第一端与第一分压器件的第二端电连接，开关器件的第二端接地；第三分压器件的第一端与第一输出引脚电连接，第三分压器件的第二端分别与第一分压器件的第一端以及第二分压器件的第一端电连接；处理器与开关器件的第三端电连接，处理器用于控制开关器件的开关状态。保证了驱动器的功耗较小。

技术领域

本申请涉及结构光领域，具体而言，涉及一种结构光的驱动电路以及结构光系统。

背景技术

当前的结构光方案设计中，结构光投射装置和泛光灯的驱动一般使用恒流驱动，一般使用双路输出的恒流驱动器，然而结构光投射装置的工作电压一般为2V，泛光灯的工作电压一般为3V以上，当工作电流在1A以上时，要保证泛光灯正常工作，输入电压需要为3.5V；而一般电路中会使用3.3V电源供电，则泛光灯和结构光投射装置交替点亮，在3.3V输入电源下，要保证泛光灯正常工作，驱动电路需要工作在升压模式，其工作电压为3.6V以上，在保证结构光投射装置和泛光灯都能正常工作的情况下，若要保证结构光投射装置工作时效率最高，则泛光灯工作效率会因为工作在boost(升压)模式，效率大大降低，若要保证泛光灯最大效率，输入电压需要略高于泛光灯工作电压，则结构光投射装置工作效率变低，以上两种供电模式都会导致恒流驱动器功耗增加，输入峰值电流增加。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种结构光的驱动电路以及结构光系统，以解决现有技术中双路驱动结构光投射装置和泛光灯的驱动器的功耗较高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种结构光的驱动电路，所述结构光包括泛光灯以及结构光投射装置，所述结构光的驱动电路包括电源装置以及驱动器，所述电源装置包括第一输出引脚以及反馈引脚，所述驱动器包括输入引脚、第二输出引脚以及第三输出引脚，所述第一输出引脚与所述输入引脚电连接，所述第二输出引脚用于与所述泛光灯电连接，所述第三输出引脚用于与所述结构光投射装置电连接，所述结构光的驱动电路还包括第一分压器件、第二分压器件、开关器件、第三分压器件以及处理器，其中，所述第二分压器件的第一端与所述第一分压器件的第一端以及所述反馈引脚分别电连接，所述第二分压器件的第二端接地；所述开关器件包括三个端子，所述开关器件的第一端与所述第一分压器件的第二端电连接，所述开关器件的第二端接地；所述第三分压器件的第一端与所述第一输出引脚电连接，所述第三分压器件的第二端分别与所述第一分压器件的第一端以及所述第二分压器件的第一端电连接；所述处理器与所述开关器件的第三端电连接，所述处理器用于控制所述开关器件的开关状态。

可选地，所述驱动器还包括I2C总线接口，所述处理器还与所述I2C总线接口电连接。

可选地，所述驱动器还包括选通引脚，所述处理器以及所述选通引脚还分别用于与图像传感器电连接，所述处理器以及所述驱动器还用于分别接收所述图像传感器发送的选通脉冲信号，所述选通脉冲信号为控制所述驱动器是否工作的信号。

可选地，所述第一分压器件的阻值为R₁，所述第二分压器件的阻值为R₂，所述第三分压器件的阻值为R₃，所述反馈引脚的基准电压为V_REF，所述泛光灯处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V₁，所述结构光投射装置处于工作状态时所述电源装置的输出电压为V₂，满足如下关系：

可选地，所述第一分压器件包括第一电阻，所述第二分压器件包括第二电阻，所述第三分压器件包括第三电阻。