[实用新型]一种电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括：

机壳；

电路板组件，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板层叠设于所述机壳内；所述第一电路板的至少一面上设有第一发热元件，所述第二电路板的至少一面上设有第二发热元件，至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件分别与所述机壳和/或设于所述机壳内且与所述机壳相连接的导热板相抵接。

2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件分别与所述机壳和/或设于所述机壳内的导热板相抵接包括：

至少一个所述第一发热元件设于所述第一电路板的第一面，至少一个所述第二发热元件设于所述第二电路板的第二面，所述第二面与所述第一面相背；所述第一面的至少一个所述第一发热元件与所述机壳的第一内壁面相抵接，所述第二面的至少一个所述第二发热元件与所述机壳的第二内壁面相抵接，所述第一内壁面与所述第二内壁面相对或相互垂直。

3.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件分别与所述机壳和/或设于所述机壳内的导热板相抵接包括：

至少一个所述第一发热元件设于所述第一电路板的第一面，至少一个所述第二发热元件设于所述第二电路板的第二面；所述第一面的至少一个所述第一发热元件与所述机壳的第一内壁面相抵接，所述第一内壁面与所述第一面相对；所述第二面的至少一个所述第二发热元件与所述导热板相抵接。

4.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件分别与所述机壳和/或设于所述机壳内的导热板包括以下任一种：

至少一个所述第一发热元件和至少一个所述第二发热元件分别与同一个所述导热板的不同面相抵接，所述导热板设于所述第一电路板和所述第二电路板之间；

至少一个所述第一发热元件和至少一个所述第二发热元件分别与不同的所述导热板相抵接。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电路板组件还包括至少一个第三电路板，所述第三电路板设于所述机壳内，至少一个所述第三电路板与所述第一电路板或所述第二电路板设于同一平面内；和/或至少一个所述第三电路板沿所述第一电路板和所述第二电路板的层叠方向排布设置。

6.如权利要求5所述的电机驱动器，其特征在于，所述第三电路板的至少一面上设有第三发热元件，至少一个所述第三发热元件与至少一个所述导热板相抵接和/或至少一个所述第三发热元件与所述机壳相抵接。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括连接结构，所述连接结构将所述第一电路板、所述第二电路板以及所述导热板进行固定；

和/或，所述导热板可拆卸的连接于所述机壳的内壁；

和/或，所述导热板包括折弯连接的第一抵接部和第二抵接部；所述第一抵接部平行于所述第一电路板和所述第二电路板，至少一个发热元件与所述第一抵接部相抵接；所述第二抵接部与所述机壳连接。

8.如权利要求1至4中的任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述机壳和/或所述导热板与至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件相抵接的部分为金属材质。

9.如权利要求1至4中的任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括导热绝缘层，至少一个所述第一发热元件以及至少一个所述第二发热元件通过所述导热绝缘层与所述机壳和/或所述导热板相抵接。

10.如权利要求1至4中的任一项所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括以下至少一种：

通风孔，至少设于所述机壳相对的两面上；

散热翅片，设于所述机壳的外壁；

散热风扇，设于所述机壳内或嵌入所述机壳上。

11.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1至10中的任一项所述的电机驱动器以及与所述电机驱动器连接的电机，所述电机驱动器用于控制所述电机。