[实用新型]眼线笔自动组装机

权利要求书

1.一种眼线笔自动组装机，其特征在于，包括机架、第一旋转盘、第二旋转盘、笔头外壳上料机构、毛头上料机构、导墨棒上料机构、笔壳上料机构、弹簧上料机构、衬套上料机构、第一移件机构、第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构；

所述第一旋转盘和所述第二旋转盘排列安装于所述机架上，所述第一旋转盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽；所述笔头外壳上料机构、所述毛头上料机构、所述导墨棒上料机构和所述第一压合机构绕所述第一旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔头外壳上料机构用于将笔头外壳上料至所述笔头外壳放置槽，所述毛头上料机构和所述导墨棒上料机构依次将毛头和导墨棒上料至笔头外壳内，所述第一压合机构用于将毛头和导墨棒压合至笔头外壳内的安装位形成笔头组件；

所述第二旋转盘上环形均布有多个笔壳放置槽，所述笔壳上料机构、所述弹簧上料机构、所述衬套上料机构、所述第二压合机构和所述第三压合机构绕所述第二旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔壳上料机构用于将笔壳上料至所述笔壳放置槽，所述弹簧上料机构和所述衬套上料机构依次将弹簧和衬套上料至笔壳内，所述第二压合机构用于将衬套压合至笔壳内的安装位形成笔壳组件；

所述第一移件机构安装于所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间并用于将笔头组件移载于笔壳组件的笔壳内，所述第三压合机构用于将笔头组件扣合于笔壳组件的笔壳内形成眼线笔组件。

2.根据权利要求1所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述第一旋转盘包括转动盘和第一驱动组件；所述第一驱动组件安装于所述机架上，所述转动盘安装于所述第一驱动组件上，通过所述第一驱动组件驱动所述转动盘间歇性转动；所述转动盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽，笔头外壳的笔头能够适配插接于所述笔头外壳放置槽。

3.根据权利要求1所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述笔头外壳上料机构包括笔头外壳振动盘、笔头外壳输送轨道、笔头外壳直振器和笔头外壳移载组件；所述笔头外壳振动盘通过支架安装于所述机架旁侧，所述笔头外壳输送轨道的第一端与所述笔头外壳振动盘连接，所述笔头外壳输送轨道的第二端靠近所述第一旋转盘；所述笔头外壳直振器安装于所述机架上，且所述笔头外壳直振器的上端与所述笔头外壳输送轨道连接；所述笔头外壳移载组件安装于所述第一旋转盘与所述笔头外壳输送轨道的第二端之间，所述笔头外壳移载组件用于将所述笔头外壳输送轨道的第二端上的笔头外壳移载于所述第一旋转盘的笔头外壳放置槽内。

4.根据权利要求3所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述笔头外壳移载组件包括第一立架、第一驱动件、摆杆、连杆和手指气缸；所述第一立架安装于所述机架上，所述第一立架上转动连接有一第一旋转轴，所述第一立架上绕所述第一旋转轴外设有一弧形引导槽，所述摆杆的一端与所述第一旋转轴固定，所述摆杆的另一端贯穿设有腰形槽；所述连杆上设有一直线轴承，且所述直线轴承活动穿过所述腰形槽并与所述弧形引导槽滑动连接；所述连杆通过滑动组件滑动连接于所述第一立架，所述手指气缸安装于所述连杆上并用于夹取或释放笔头外壳；所述第一驱动件安装于所述第一立架上并用于驱动所述第一旋转轴转动，从而带动所述手指气缸沿弧形引导槽往复移动，以将笔头外壳从所述笔头外壳输送轨道的第二端移载于所述笔头外壳放置槽内。

5.根据权利要求4所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述滑动组件包括X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨安装于所述第一立架上，所述X向直线导轨上滑动连接有X向滑块；所述Y向直线导轨安装于所述连杆上，所述Y向直线导轨上滑动连接有Y向滑块，且所述Y向滑块与所述X向滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述毛头上料机构包括毛头输送轨道、毛头直振器、毛头移载组件和毛头添料组件；所述毛头直振器安装于所述机架上，所述毛头输送轨道安装于所述毛头直振器上，所述毛头添料组件安装于所述机架上并用于将毛头添加于所述毛头输送轨道上；所述毛头移载组件安装于所述第一旋转盘与所述毛头输送轨道之间，所述毛头移载组件用于将所述毛头输送轨道上的毛头上料至笔头外壳内。