[实用新型]一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置

权利要求书

1.一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：包括固定底座及其上方安装的上电芯搬运机构、视觉检测机构、泡棉定位机构，视觉检测机构位于上电芯搬运机构一侧，上电芯搬运机构包括固定组件，固定组件安装在固定底座上，固定组件上安装上升组件和水平转向组件，且上升组件外部固定套接水平转向组件，活动套接吸附组件，上升组件能够带动吸附组件垂直运动，水平转向组件能够带动吸附组件水平转动，吸附组件用于吸附电芯，水平转向组件、上升组件、视觉检测机构分别信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：水平转向组件包括伺服电机和轴承底座，伺服电机和轴承底座均安装在固定组件上，轴承底座内部同轴设置轴承并用卡簧固定，轴承内部同轴设置涡轮连接件并用卡簧固定，涡轮连接件上设有棘轮结构，涡轮连接件外部与涡轮连接，涡轮固定安装在伺服电机的转轴上，伺服电机信号连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：吸附组件包括吸盘固定板、二号轴承和拖链安装板，吸盘固定板下方安装吸盘，吸盘固定板上方通过连接块连接至回转连接件的连接杆，二号轴承同轴固定在二号轴承底座内，二号轴承底座内部固定套接在上升组件的滑块上，二号轴承底座同轴设置在回转连接件的端部内并通过卡簧固定；回转连接件的端部设置有棘轮结构，拖链安装板内部通过拖链滑块与导轨滑动连接，导轨位于固定组件的导向槽内，且固定安装在固定组件上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：上升组件包括丝杠安装板，丝杠安装板上方安装丝杠支撑杆，丝杠支撑杆上方固定安装丝杆，丝杆外部套接滑块，滑块能沿丝杠上下移动；丝杠顶部通过联轴器连接至电机，电机信号连接至控制器，安装板和丝杠支撑杆均固定安装在固定组件上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：丝杠顶部连接至安装板，安装板上方安装丝杆固定板和电机底座，电机底座上方安装电机，丝杠固定板上方安装联轴器，联轴器上方固定连接至电机的转轴，下方穿过丝杠固定板和安装板后连接至丝杠。

6.根据权利要求1所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：固定组件包括固定本体，固定本体壳体结构，壳体上设有导向槽，固定本体底部两侧对称安装连接座，连接座下方通过螺钉连接至固定底座。

7.根据权利要求1所述的一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，其特征在于：泡棉定位机构为矩形的定位板，定位板内设有矩形槽。