[实用新型]一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置

说明书

本实用新型提供了一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，包括固定底座及其上方安装的上电芯搬运机构、视觉检测机构、泡棉定位机构，上电芯搬运机构包括固定组件，固定组件安装在固定底座上，固定组件上安装上升组件和水平转向组件，且上升组件外部固定套接水平转向组件，活动套接吸附组件，上升组件能够带动吸附组件垂直运动，水平转向组件能够带动吸附组件水平转动，水平转向组件、上升组件、视觉检测机构分别信号连接至控制器。本实用新型所述的全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，解决泡棉位置不符合工艺要求、人工贴合容易产生电芯放置方向的错误以及人工效率不足的问题。

技术领域

本实用新型属于软包动力电池领域，尤其是涉及一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置。

背景技术

动力锂电池电芯在堆叠的电芯之间增加泡棉，以起到减震的作用。电芯在传输过程中，由上电芯与下电芯堆叠传送。目前由员工在已经两两堆叠的电芯之间贴泡棉。员工将传输线的上电芯拿起，在传输线下对上电芯贴泡棉；贴好泡棉的上电芯再由员工拿起放回到传输线上，并同时与下电芯进行堆叠，实现在电芯之间增加泡棉的需求。现有操作存在如下缺点：1、在上电芯与下电芯堆叠过程中，员工容易放错方向，导致电芯短路，发生安全事故；2、在上电芯粘贴泡棉过程中，泡棉位置容易产生误差，影响产品品质；3、在粘贴泡棉过程中，员工粘贴泡棉效率不高，粘贴泡棉费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，以解决目前在动力电池电芯之间粘贴泡棉过程中，产生的泡棉位置不符合工艺要求、人工贴合容易产生电芯放置方向的错误以及人工效率不足的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置，包括固定底座及其上方安装的上电芯搬运机构、视觉检测机构、泡棉定位机构，视觉检测机构位于上电芯搬运机构一侧，上电芯搬运机构包括固定组件，固定组件安装在固定底座上，固定组件上安装上升组件和水平转向组件，且上升组件外部固定套接水平转向组件，活动套接吸附组件，上升组件能够带动吸附组件垂直运动，水平转向组件能够带动吸附组件水平转动，吸附组件用于吸附电芯，水平转向组件、上升组件、视觉检测机构分别信号连接至控制器。

进一步的，所述水平转向组件包括伺服电机和轴承底座，伺服电机和轴承底座均安装在固定组件上，轴承底座内部同轴设置轴承并用卡簧固定，轴承内部同轴设置涡轮连接件并用卡簧固定，涡轮连接件上设有棘轮结构，涡轮连接件外部与涡轮连接，涡轮固定安装在伺服电机的转轴上，伺服电机信号连接至控制器。

进一步的，所述吸附组件包括吸盘固定板、二号轴承和拖链安装板，吸盘固定板下方安装吸盘，吸盘固定板上方通过连接块连接至回转连接件的连接杆，二号轴承同轴固定在二号轴承底座内，二号轴承底座内部固定套接在上升组件的滑块上，二号轴承底座同轴设置在回转连接件的端部内并通过卡簧固定；回转连接件的端部设置有棘轮结构，拖链安装板内部通过拖链滑块与导轨滑动连接，导轨位于固定组件的导向槽内，且固定安装在固定组件上。

进一步的，所述上升组件包括丝杠安装板，丝杠安装板上方安装丝杠支撑杆，丝杠支撑杆上方固定安装丝杆，丝杆外部套接滑块，滑块能沿丝杠上下移动；丝杠顶部通过联轴器连接至电机，电机信号连接至控制器，安装板和丝杠支撑杆均固定安装在固定组件上。

进一步的，所述丝杠顶部连接至安装板，安装板上方安装丝杆固定板和电机底座，电机底座上方安装电机，丝杠固定板上方安装联轴器，联轴器上方固定连接至电机的转轴，下方穿过丝杠固定板和安装板后连接至丝杠。

进一步的，所述固定组件包括固定本体，固定本体壳体结构，壳体上设有导向槽，固定本体底部两侧对称安装连接座，连接座下方通过螺钉连接至固定底座。

进一步的，所述泡棉定位机构为矩形的定位板，定位板内设有矩形槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的全自动动力锂电池电芯粘贴泡棉装置具有以下优势：