[实用新型]一种乘用车雷达标定装置有效
申请号: | 202220234572.6 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN217385817U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王宏杰;季忠齐;陈以琳 | 申请(专利权)人: | 上海领捷信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 郭丹丹 |
地址: | 200000 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 乘用车 雷达 标定 装置 | ||
本实用新型公开了一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架和标定板,标定板固定连接于支撑架上,标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置;调节杆螺纹贯穿一对距离标定板,一对距离标定板均滑动连接于标定板上;读数盘上开设有刻度线,调节杆上固定连接有指示盘,指示盘与读数盘贴合;驱动装置与调节杆连接;本实用新型通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶技术领域,具体是一种乘用车雷达标定装置。
背景技术
自动驾驶汽车的车轮和车身上会安装雷达,以实现安全自动驾驶。为了提高雷达系统的精确度,需要对出厂后的自动驾驶汽车对雷达系统进行标定。会通过雷达标定板、反射器等装置对安装在车轮或者车身上的雷达装置系统进行标定,以提高出场后的车辆的雷达定位精确度。但是现有车用雷达静态标定装置在使用过程中,需要一一调整一对距离标定板,会通过在标定板上固定连接有一对距离标定板,而且通过一一调整一对距离标定板的的刻度线读数,以实现对安装于车轮两侧上的雷达进行标定。但是一对距离标定板分别进行调整操作比较繁琐,而且由于每次标定需要多次调节标定板的距离,所以一对距离标定板分别进行调整操作浪费时间,因此需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种乘用车雷达标定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种乘用车雷达标定装置,包括支撑架和标定板,所述标定板固定连接于支撑架上,所述标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域,所述标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置;所述调节杆螺纹贯穿一对距离标定板,一对所述距离标定板均滑动连接于标定板上;一个所述距离标定板位于一段读数刻度线区域,另一个所述距离标定板位于另一段读数刻度线区域;所述调节杆转动时,一对距离标定板沿着标定板的运动方向相反;
所述调节杆同轴心贯穿读数盘,所述读数盘上开设有刻度线,所述刻度线围绕读数盘的中心为中心点等角度辐射分开,所述调节杆上固定连接有指示盘,所述指示盘与读数盘贴合;所述驱动装置与调节杆连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,上述驱动装置包括驱动手柄,所述驱动手柄上固定连接有驱动齿轮,所述调节杆上固定连接有从动齿轮,所述驱动齿轮与从动齿轮相互咬合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,上述驱动齿轮的半径为所述从动齿轮半径的-倍。通过限定驱动齿轮的半径为所述从动齿轮半径的-倍,驱动装置转动一圈,从动齿轮就会转动若干圈,标定板调节更加省时和省力。
作为本实用新型的一种优选技术方案,上述标定板上固定连接有一对支撑板,所述调节杆分别贯穿一对所述支撑板,所述调节杆的两端各自固定连接有一个防止调节杆从一对所述支撑板脱落的限位块一。
作为本实用新型的一种优选技术方案,上述驱动装置固定连接于一个支撑板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,上述调节杆上对应标定板上的一处刻度线区域处开设有螺纹一,所述调节杆上对应标定板上的另一处刻度线区域处开设有螺纹二,所述螺纹一和螺纹二的旋向相反。所述螺纹一的两侧各自固定连接有一个限位块二,所述螺纹二的两侧各自固定连接有一个限位块三;通过限定调节杆与刻度线区域对应处开设有螺纹一或者螺纹二并且限定限位块二和限位块三,能够防止标定板脱离刻度线区域。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反,能够同时调整一对标定板的距离,不仅能够节省操作,而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的,从理论上确保标定操作的精确度。
附图说明
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