[实用新型]自动包装设备及其袋托开合驱动装置

权利要求书

1.一种袋托开合驱动装置，用于驱动袋托装置(1)中的活动座(12)相对固定座(11)转动，其特征在于，包括推板(22)、驱动机构(23)和限位机构(24)，所述推板(22)用于抵接所述活动座(12)，所述驱动机构(23)与所述推板(22)连接并用于驱动所述推板(22)沿直线方向往复移动，从而驱使所述活动座(12)相对于所述固定座(11)转动以实现活动座(12)与固定座(11)之间的开合，所述限位机构(24)用于限制所述活动座(12)的运动范围。

2.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述限位机构(24)包括限位支架(241)和与所述限位支架(241)连接的挡板(242)，所述挡板(242)用于在所述活动座(12)转动至预设角度时抵接所述活动座(12)。

3.根据权利要求2所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述限位机构(24)还包括设于所述限位支架(241)上的调节组件(243)，所述调节组件(243)与所述挡板(242)连接并用于调节所述挡板(242)相对所述袋托装置(1)的距离。

4.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括电机(231)和与所述电机(231)的输出轴连接的传动丝杆(232)，以及套设于所述传动丝杆(232)上并与所述传动丝杆(232)螺纹连接的传动螺母(233)，所述推板(22)与所述传动螺母(233)连接。

5.根据权利要求4所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(23)还包括与所述传动螺母(233)连接的连接座(234)，所述推板(22)与所述连接座(234)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述袋托开合驱动装置还包括安装座(21)和导向杆(25)，所述安装座(21)开设有导向孔，所述导向杆(25)穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔的轴向滑动，所述导向杆(25)与所述推板(22)连接。

7.根据权利要求6所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(23)设于所述安装座(21)的中段位置，所述安装座(21)于所述驱动机构(23)的相对两侧分设有所述导向孔，所述导向杆(25)设有两根，所述导向杆(25)与所述导向孔一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述袋托开合驱动装置还包括与所述驱动机构(23)电连接的行程开关(27)，所述行程开关(27)用于在所述推板(22)回退至预设位置时被触发并控制所述驱动机构(23)停止动作。

9.根据权利要求1所述的袋托开合驱动装置，其特征在于，所述袋托开合驱动装置还包括用于检测所述袋托装置(1)中是否有包装袋(2000)的检测组件(29)。

10.一种自动包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的袋托开合驱动装置。