[实用新型]自动包装设备及其袋托开合驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种袋托开合驱动装置，用于驱动袋托装置中的活动座相对固定座转动，所述袋托开合驱动装置包括推板、驱动机构和限位机构，所述推板用于抵接所述活动座，所述驱动机构与所述推板连接并用于驱动所述推板沿直线方向往复移动，并驱使所述活动座相对于所述固定座转动以实现活动座与固定座之间的开合，所述限位机构用于限制所述活动座的运动范围。本实用新型提供的袋托开合驱动装置能够自动实现袋托装置的开合动作，相比人工手动操作效率更高，稳定性和安全性更好，还能有效提高袋托装置的开合精度，保证开合到位并避免过度开启。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，特别地，涉及一种袋托开合驱动装置和采用所述袋托开合驱动装置的自动包装设备。

背景技术

目前，在产品自动包装设备中，为了能够稳定固定包装袋，一般会配置与包装袋的外形完全适配的袋托装置来承托固定包装袋，实现包装袋的定位和形状保持。然而，关于袋托装置的开合动作，一般需要依靠人工操作，效率极低，并且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型首要提供一种袋托开合驱动装置，以解决现有袋托装置开合不便的技术问题。

本实用新型还提供一种自动包装设备，采用上述袋托开合驱动装置。

根据本实用新型的第一方面，提供一种袋托开合驱动装置，用于驱动袋托装置中的活动座相对固定座转动，所述袋托开合驱动装置包括推板、驱动机构和限位机构，所述推板用于抵接所述活动座，所述驱动机构与所述推板连接并用于驱动所述推板沿直线方向往复移动，并驱使所述活动座相对于所述固定座转动以实现活动座与固定座之间的开合，所述限位机构用于限制所述活动座的运动范围。

进一步地，所述限位机构包括限位支架和与所述限位支架连接的挡板，所述挡板用于在所述活动座转动至预设角度时抵接所述活动座。

进一步地，所述限位机构还包括设于所述限位支架上的调节组件，所述调节组件与所述挡板连接并用于调节所述挡板相对所述袋托装置的距离。

进一步地，所述驱动机构包括电机和与所述电机的输出轴连接的传动丝杆，以及套设于所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺纹连接的传动螺母，所述推板与所述传动螺母连接。

优选地，所述驱动机构还包括与所述传动螺母连接的连接座，所述推板与所述连接座可拆卸连接。

优选地，所述袋托开合驱动装置还包括安装座和导向杆，所述安装座开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔内并用于沿所述导向孔的轴向滑动，所述导向杆与所述推板连接。

更优地，所述驱动机构设于所述安装座的中段位置，所述安装座于所述驱动机构的相对两侧分设有所述导向孔，所述导向杆设有两根，所述导向杆与所述导向孔一一对应设置。

优选地，所述袋托开合驱动装置还包括与所述驱动机构电连接的行程开关，所述行程开关用于在所述推板回退至预设位置时被触发并控制所述驱动机构停止动作。

优选地，所述袋托开合驱动装置还包括用于检测所述袋托装置中是否有包装袋的检测组件。

根据本实用新型的第二方面，还提供一种自动包装设备，包括上述袋托开合驱动装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的袋托开合驱动装置通过驱动机构驱动推板沿直线方向往复移动，从而可通过推板来推动活动座相对固定座转动或释放活动座以使活动座转动回复至初始状态，自动实现袋托装置的开合动作，相比人工手动操作效率更高，稳定性和安全性更好。其次，该袋托开合驱动装置还设有用于限制所述活动座的运动范围的限位机构，有效提高袋托装置的开合精度，保证开合到位并避免过度开启。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明