[实用新型]一种AGV用拖曳机构及AGV

权利要求书

1.一种AGV用拖曳机构，其特征在于，包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，

所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，

所述插柱的端部纵向设置有第一锁定孔，所述固定平台上纵向设置有第二锁定孔，锁定销依次穿过第二锁定孔和第一锁定孔将固定平台和可拆卸平台锁定。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用拖曳机构，其特征在于，

所述固定平台和可拆卸平台上端面均为聚氨酯层。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用拖曳机构，其特征在于，

所述可拆卸平台前端连接有辅助拖曳板，所述辅助拖曳板后端形成U型槽结构，U型槽结构上下两边分别设置有位置对应的多个上连接孔和下连接孔，所述可拆卸平台前端设置有多个中连接孔，所述辅助拖曳板前端设置有勾板；

所述辅助拖曳板与锁定块相配合使用，所述锁定块包括块状部以及设置在块状部下端的锁杆，锁杆依次穿过相应位置的上连接孔、中连接孔以及下连接孔将可拆卸平台与辅助拖曳板固定。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用拖曳机构，其特征在于，

所述提升机构包括安装架、升降架以及电机、丝杠提升机、提升连接块，所述电机与丝杠提升机连接，所述丝杠提升机上端与提升连接块连接，所述提升连接块与升降架连接，所述升降架与安装架滑动连接，所述升降架与固定平台连接。

5.一种AGV，其特征在于，包括AGV车体以及连接在AGV车体上的如权利要求1-4中任一项所述的AGV用拖曳机构。