[实用新型]一种AGV用拖曳机构及AGV

说明书

本实用新型公开了一种AGV用拖曳机构及AGV，其中，AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种AGV用拖曳机构及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV应用的场景越来越多。

在一种AGV的应用场景中，在AGV上设置拖曳机构，利用AGV拖曳工件移动，省时省力、效率较高。然而，由于被拖曳的工件结构多种多样，因此，需要改进拖曳机构，使其能够满足多种工件结构的应用。

实用新型内容

为了满足用户的使用需求，本申请目的在于提供了一种AGV用拖曳机构及AGV。

为实现本申请的目的，

第一方面，

本申请提供了一种AGV用拖曳机构，包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，

所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，

所述插柱的端部纵向设置有第一锁定孔，所述固定平台上纵向设置有第二锁定孔，锁定销依次穿过第二锁定孔和第一锁定孔将固定平台和可拆卸平台锁定。

其中，所述固定平台和可拆卸平台上端面均为聚氨酯层。

其中，所述可拆卸平台前端连接有辅助拖曳板，所述辅助拖曳板后端形成U型槽结构，U型槽结构上下两边分别设置有位置对应的多个上连接孔和下连接孔，所述可拆卸平台前端设置有多个中连接孔，所述辅助拖曳板前端设置有勾板，

所述辅助拖曳板与锁定块相配合使用，所述锁定块包括块状部以及设置在块状部下端的锁杆，锁杆依次穿过相应位置的上连接孔、中连接孔以及下连接孔将可拆卸平台与辅助拖曳板固定。

其中，

所述提升机构包括安装架、升降架以及电机、丝杠提升机、提升连接块，

所述电机与丝杠提升机连接，所述丝杠提升机上端与提升连接块连接，所述提升连接块与升降架连接，所述升降架与安装架滑动连接，所述升降架与固定平台连接。

第二方面，

本申请提供了一种AGV，包括AGV车体以及连接在AGV车体上的如上所述的AGV用拖曳机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，

使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本申请的拖曳机构的结构示意图；

图2为本申请的拖曳平台的结构示意图；

图3为本申请的插柱与插筒连接结构示意图；

图4为本申请的可拆卸平台的结构第一示意图；