[实用新型]转动离合转轴装置、陆空耦合转向系统及飞行汽车

说明书

本申请涉及一种转动离合转轴装置、陆空耦合转向系统及飞行汽车。转动离合转轴装置包括第一轴、第二轴以及转动离合机构，第一轴可转动地连接于陆空耦合转向系统。第二轴可转动地连接于第一轴，第二轴与第一轴共轴设置。转动离合机构包括连接于第一轴和第二轴之间的止转连接件，止转连接件可选择性地与第一轴或/及第二轴止转连接，以限制或释放第一轴和第二轴之间相对转动的自由度。上述转动离合转轴装置实现了第一轴和第二轴之间的转动运动的离合，且结构简单，操作方便。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，特别涉及一种转动离合转轴装置、陆空耦合转向系统及飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是一个全新的技术领域，其可以将陆地模式和飞行模式融为一体，并能够在两种模式间切换。

相关技术中，飞行汽车的陆空耦合转向系统可以切换飞行汽车在陆地模式和飞行模式的转向，主要切换结构是两个可以相对转动或者同步转动的转轴，现有的控制两个转轴之间相对运动的离合机构非常复杂，不仅制作成本高而且操作繁琐。

实用新型内容

本申请实施例提供一种转动离合转轴装置、陆空耦合转向系统及飞行汽车。

第一方面，本申请实施例提供一种转动离合转轴装置，包括第一轴、第二轴以及转动离合机构，第一轴可转动地连接于陆空耦合转向系统。第二轴可转动地连接于第一轴，第二轴与第一轴共轴设置。转动离合机构包括连接于第一轴和第二轴之间的止转连接件，止转连接件可选择性地与第一轴或/及第二轴止转连接，以限制或释放第一轴和第二轴之间相对转动的自由度。

在一些可选实施例中，止转连接件可滑动地套设于第二轴靠近第一轴的一端，止转连接件相对于第二轴轴向移动以与第一轴配合，从而锁定第一轴。

在一些可选实施例中，止转连接件设有通孔，止转连接件经由通孔套设于第二轴的外周，转动离合机构还包括设置于通孔内壁的定位凸起；第二轴靠近第一轴的一端设有第一配合凹槽，定位凸起可滑动地容置于第一配合凹槽内；第一轴的外周壁设有第二配合凹槽，第二配合凹槽与第一配合凹槽相对连通时，定位凸起能够经由第一配合凹槽滑动至第二配合凹槽中。

在一些可选实施例中，转动离合机构还包括移动驱动件和传动组件，移动驱动件连接于第一轴或者第二轴，传动组件连接于移动驱动件和止转连接件之间，移动驱动件用于控制传动组件驱使止转连接件移动至与第一轴止转连接。

在一些可选实施例中，传动组件包括驱动轴、联动部和拨动轴，驱动轴连接于移动驱动件，拨动轴通过联动部连接于驱动轴，拨动轴限位于止转连接件，移动驱动件驱使驱动轴转动，以通过联动部驱动拨动轴带动止转连接件移动。

在一些可选实施例中，第一轴包括主轴体以及设置于主轴体一端的插接部；第二轴设有插接腔，插接部可活动地容置于插接腔内，插接腔内设有第一限位部，主轴体靠近第二轴的一端设有配合部，第一限位部的末端至少部分可活动地容置于配合部内。

在一些可选实施例中，插接部与插接腔之间设有转动复位组件，用于驱使第一轴相对于第二轴转动复位。

第二方面，本申请实施例还提供一种陆空耦合转向系统，包括上述转动离合转轴装置、电控转向器总成以及外壳。电控转向器总成电性连接于转动离合转轴装置的第二轴，并根据第二轴的转动运动进行转向。转动离合转轴装置连接于外壳。

在一些可选实施例中，止转连接件设有固定部，外壳设有固定槽，固定部可活动地限位于固定槽，固定部限位于固定槽时与外壳止转连接。

在一些可选实施例中，陆空耦合转向系统还包括中控台，中控台电性连接于电控转向器总成，中控台被配置为：在第一轴相对于第二轴的转动自由度被限制的情况下，根据第一轴的转动角度控制电控转向器总成转向。