[实用新型]涵道飞行器及其涵道

权利要求书

1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括机身、涵道和动力组件，所述涵道与所述机身连接，所述涵道包括：

至少一个涵道筒，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件；

所述动力组件与所述机身连接，所述动力组件至少部分设于所述涵道筒的围合成的腔体内侧，所述动力组件与所述涵道筒配合提供气动升力；

所述涵道飞行器还包括安装于所述机身的拍摄装置和/或定位装置。

2.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述动力组件包括螺旋桨，所述涵道筒靠近所述螺旋桨的内环结构为部分或全部的所述硬质件；或/及，

沿所述涵道筒的径向方向，所述软质件的厚度大于所述硬质件的厚度；或/及，

所述硬质件呈环形，所述软质件设于所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁。

3.如权利要求2所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件的外侧壁和/或内侧壁设有多个筋条，所述筋条嵌于所述软质件内；和/或，

所述软质件设于所述硬质件的外侧壁，在靠近所述腔体的上部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸，在靠近所述腔体的底部，所述硬质件沿所述腔体的外侧延伸。

4.如权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述筋条沿所述硬质件的轴向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的周向间隔排布；或者，

所述筋条沿所述硬质件的周向延伸，且所述多个筋条沿所述硬质件的轴向间隔排布。

5.如权利要求3所述的涵道飞行器，其特征在于，所述软质件采用二次注塑或镶嵌注塑或粘接的方式连接于所述硬质件。

6.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述软质件可拆卸连接于所述硬质件。

7.如权利要求6所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件为内部具有收容槽的弧形结构或环形结构，所述软质件的侧壁设有连通所述收容槽的开口，所述软质件通过所述开口可拆卸地套设于所述硬质件。

8.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述硬质件呈环形，所述软质件通过二次注塑成型于整个所述硬质件的外表面；或者，

所述软质件呈环形，所述硬质件通过二次注塑成型于整个所述软质件的外表面。

9.如权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述涵道包括四个涵道筒，所述四个涵道筒形成四周分布结构；或/及，

所述硬质件为采用塑胶、金属、木材、玻璃纤维和碳纤维中的至少一种材料制成的硬质件；或/及，

所述软质件为采用发泡材料制成的软质件；或/及，

所述硬质件呈环形，所述软质件为设于所述硬质件内侧壁和/或外侧壁的气囊或液体囊；或/及，

所述涵道筒包括一中轴线，所述涵道筒的筒壁在第一截面的截面形状为翼型，所述翼型的中弧线朝向所述中轴线凸出，其中，所述第一截面经过所述中轴线；或/及，

所述涵道筒包括进风口和出风口，所述进风口的口径在远离所述出风口的方向上逐渐增大；或/及，

所述涵道筒包括进风端和出风端，所述涵道筒的外径从所述进风端朝向所述出风端逐渐减小；或/及，

所述动力组件包括螺旋桨，所述涵道筒围合成的腔体壁与所述螺旋桨的间距为0.5mm±0.1mm。

10.如权利要求9所述的涵道飞行器，其特征在于，所述出风口的口径在远离所述进风口的方向上逐渐增大。

11.一种涵道，用于涵道飞行器，其特征在于，所述涵道包括：

至少一个涵道筒，所述涵道筒内部用于安装旋转风扇，以和所述涵道筒的内部共同产生气动升力；

其中，所述涵道筒的侧壁包括硬质件和与所述硬质件连接的软质件。