[实用新型]一种行星减速复合一体电机有效
| 申请号： | 202220241883.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217355414U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李汉江 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇齿龙科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 减速 复合 一体 电机 | ||
1.一种行星减速复合一体电机，其特征在于，包括：
外转子无刷电机、中心轴、太阳轮、至少一级定轴减速轮组、内齿圈以及行星架；
所述外转子无刷电机的定子与所述中心轴固定，所述行星架与所述中心轴固定，所述外转子无刷电机适于驱动所述太阳轮绕所述中心轴转动；
所述定轴减速轮组沿所述太阳轮的径向方向远离所述太阳轮设置；
每级定轴减速轮组包括至少一个双联齿，所述双联齿可转动连接于所述行星架，最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端与所述太阳轮啮合，相邻的所述定轴减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合，最远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的小齿端与所述内齿圈啮合。
2.如权利要求1所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量大于靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量。
3.如权利要求1所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：所述双联齿的旋转轴固定于行星架上，成单臂支撑。
4.如权利要求2所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：所述定轴减速轮组为两级，靠近所述太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的数量为两个，远离所述太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的数量为四个。
5.如权利要求1-4任一项所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端靠近所述行星架。
6.如权利要求1所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：所述中心轴部分或全部中空。
7.一种行星减速复合一体电机，其特征在于，包括：
外转子无刷电机、中心轴、太阳轮、至少一级定轴减速轮组、内齿圈以及行星架；
所述外转子无刷电机的定子与所述内齿圈固定，所述行星架与所述中心轴固定，所述外转子无刷电机适于驱动所述太阳轮绕所述中心轴转动；
所述定轴减速轮组沿所述太阳轮的径向方向远离所述太阳轮设置；
每级定轴减速轮组包括至少一个双联齿，所述双联齿可转动连接于所述行星架，最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端与所述太阳轮啮合，相邻的所述定轴减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合，最远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的小齿端与所述内齿圈啮合。
8.如权利要求7所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：相邻的两级所述定轴减速轮组中，远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量是靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量的N倍，其中N≥1。
9.如权利要求7所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：所述双联齿的旋转轴固定于行星架上，成单臂支撑。
10.如权利要求7-9任一项所述的行星减速复合一体电机，其特征在于：任一级所述定轴减速轮组的双联齿均沿所述太阳轮的圆周方向均匀分布。
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