[实用新型]一种行星减速复合一体电机

说明书

本实用新型公开了一种行星减速复合一体电机，其包括：外转子无刷电机、中心轴、太阳轮、至少一级定轴减速轮组、内齿圈以及行星架；行星架与中心轴固定，外转子无刷电机适于驱动太阳轮绕中心轴转动；定轴减速轮组沿太阳轮的径向方向远离太阳轮设置；每级定轴减速轮组包括至少一个双联齿，双联齿可转动连接于行星架，最靠近太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的大齿端与太阳轮啮合，相邻的定轴减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合.最远离太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的小齿端与内齿圈啮合。本实用新型的行星减速复合一体电机，其能在轴向短距离上实现较大的传动比，在需要大径薄型轮圈的场合具有极高的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及减速传动机构技术领域，尤其涉及一种行星减速复合一体电机。

背景技术

行星减速电机由于具有结构紧凑，减速比大等优点而被广泛采用在各行各业。但随着电器设备小型化、便捷化的发展趋势，例如在电动自行车、扫地机器人等设备上，就需要在轴向非常短的距离上实现较大的传动比，而目前的行星减速电机，虽然可以实现较大的传动比，但是其在轴向上的距离会变的很大，导致无法满足某些特定场合的应用需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一、之二均在于提供一种行星减速复合一体电机，其能在轴向短距离上实现较大的传动比，在需要大径薄型轮圈的场合具有极高的使用价值。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种行星减速复合一体电机，包括：

外转子无刷电机、中心轴、太阳轮、至少两级定轴减速轮组、内齿圈以及行星架；

所述外转子无刷电机的定子与所述中心轴固定，所述行星架与所述中心轴固定，所述外转子无刷电机适于驱动所述太阳轮绕所述中心轴转动；

所述定轴减速轮组沿所述太阳轮的径向方向远离所述太阳轮设置；

每级定轴减速轮组包括至少一个双联齿，所述双联齿可转动连接于所述行星架，最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端与所述太阳轮啮合，相邻的所述定轴减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合，最远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的小齿端与所述内齿圈啮合。

进一步地，远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量大于靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的数量。

进一步地，所述双联齿的旋转轴固定于行星架上，成单臂支撑。

进一步地，所述定轴减速轮组为两级，靠近所述太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的数量为两个，远离所述太阳轮的定轴减速轮组的双联齿的数量为四个。

进一步地，最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端靠近所述行星架。

进一步地，所述中心轴部分或全部中空。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种行星减速复合一体电机，包括：

外转子无刷电机、中心轴、太阳轮、至少一级定轴减速轮组、内齿圈以及行星架；

所述外转子无刷电机的定子与所述内齿圈固定，所述行星架与所述中心轴固定，所述外转子无刷电机适于驱动所述太阳轮绕所述中心轴转动；

所述定轴减速轮组沿所述太阳轮的径向方向远离所述太阳轮设置；

每级定轴减速轮组包括至少一个双联齿，所述双联齿可转动连接于所述行星架，最靠近所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的大齿端与所述太阳轮啮合，相邻的所述定轴减速轮组的双联齿设置方向相反且相互啮合，最远离所述太阳轮的所述定轴减速轮组的双联齿的小齿端与所述内齿圈啮合。