[实用新型]一种自动导引车及巡检机器人

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征在于，包括：

导引车主体；

局放检测装置，可伸缩的安装于所述导引车主体上，以用于对目标物进行局部放电检测；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装于所述导引车主体内，以用于驱动所述局放检测装置伸缩移动；

第一检测机构，所述第一检测机构安装于所述伸缩驱动装置上，且所述第一检测机构用于检测所述局放检测装置与所述目标物是否接触。

2.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括动力机构、第一滑块、第二滑块和弹性件，所述动力机构与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动连接，所述弹性件弹性连接于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述第二滑块与所述局放检测机构固定连接，所述动力机构用于驱动所述第一滑块以带动所述第二滑块、所述弹性件移动，所述弹性件用于使所述第一滑块与所述第二滑块之间产生相对移动。

3.如权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述第一滑块包括滑块主体和从所述滑块主体的一端延伸出的导杆，所述滑块主体与所述动力机构连接，所述弹性件套设于所述导杆上，且所述弹性件的两端分别连接所述滑块主体和所述第二滑块；

所述第二滑块设有与所述导杆滑动配合的滑槽。

4.如权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述伸缩驱动装置还包括滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均可滑动地安装于所述滑轨上。

5.如权利要求2-4任一项所述的自动导引车，其特征在于，所述第一检测机构包括第一探测器和第一触发件，所述第一触发件用于触发所述第一探测器，以使所述第一探测器产生第一触发信号；

所述第一探测器和所述第一触发件其中一者安装于所述第一滑块上，另一者安装于所述第二滑块上；

所述自动导引车还包括控制器，所述控制器被配置为：当接收到所述第一探测器反馈的所述第一触发信号时，控制所述动力机构停止工作。

6.如权利要求2-4任一项所述的自动导引车，其特征在于，所述局放检测装置包括局放筒、局放传感器，所述局放筒具有相对设置的第一端部和第二端部，所述局放传感器安装于所述局放筒上且靠近所述第一端部设置，所述第二滑块与所述局放筒固定连接且靠近所述第二端部设置。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车还包括第二检测机构，所述第二检测机构设于所述导引车主体内，所述第二检测机构用以检测所述局放检测装置是否到达极限位置。

8.如权利要求7所述的自动导引车，其特征在于，所述第二检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述局放检测装置伸出的极限位置，所述第二检测组件用于检测所述局放检测装置收缩的极限位置。

9.如权利要求8所述的自动导引车，其特征在于，所述第一检测组件包括第二探测器和第二触发件，所述第二检测组件包括第三探测器和第三触发件；所述第二探测器和所述第三探测器安装于所述导引车主体上，所述第二触发件和所述第三触发件安装于所述伸缩驱动装置上；且所述第一检测机构设于所述第二探测器和所述第三探测器之间；

所述第二触发件用于触发所述第二探测器以使所述第二探测器产生第二触发信号，所述第三触发件用于触发所述第三探测器以使所述第三探测器产生第二触发信号；

所述自动导引车还包括控制器，所述控制器被配置为：当接收到所述第二触发信号或所述第三触发信号时，控制所述伸缩驱动装置停止工作。

10.如权利要求9所述的自动导引车，其特征在于，所述第二触发件和所述第三触发件一体成型。

11.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-10任一项所述的自动导引车；

图像获取装置，所述图像获取装置与所述自动导引车连接，用于获取检测目标物的图像。

12.如权利要求11所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括升降机构，所述升降机构安装于所述自动导引车顶部，所述升降机构用于驱动所述图像获取装置升降；且/或，

所述图像获取装置包括可见光摄像头和红外摄像头，且所述可见光摄像头和所述红外摄像头都安装于所述升降机构上。