[实用新型]一种自动导引车及巡检机器人

说明书

本实用新型适用于电力巡检技术领域，公开了一种自动导引车及巡检机器人，自动导引车包括导引车主体、局放检测装置、伸缩驱动装置和第一检测机构。局放检测装置可伸缩的安装于导引车主体上，以用于对目标物进行局部放电检测。伸缩驱动装置安装于导引车主体内，以用于驱动局放检测装置伸缩移动。第一检测机构安装于伸缩驱动装置上，且第一检测机构用于检测局放检测装置与目标物是否接触。通过第一检测机构检测局放检测装置与目标物是否接触。保证局放检测装置能够正常进行局部放电检测，同时还能够避免局放检测装置与配电柜抵接时，对局放检测装置或配电柜造成损坏，进而提高设备稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种自动导引车及巡检机器人。

背景技术

配电室对于电厂的平稳运行意义重大，而在配电室中有大量的设备需要监控，耗费人力，且危险性高。现有技术中，已经出现可以在配电室中巡检的智能小车或机器人，以代替人工巡检。

配电系统的故障检测工作是对维护人员的一大挑战。主要问题是电晕现象，导体周围的空气分子带电或电离产生电晕放电，增加维护人员的工作风险。

其中，配电柜最需要的是进行局部放电的检测，现有技术中，局放检测装置一般需要与配电柜抵接，才能够进行局部放电检测。然而，现有技术中缺少一种能够很好实现局放检测功能的智能小车或巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种自动导引车，其旨在解决检测局放检测装置是否与配电柜抵接的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种自动导引车，包括：

导引车主体；

局放检测装置，可伸缩的安装于所述导引车主体上，以用于对目标物进行局部放电检测；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装于所述导引车主体内，以用于驱动所述局放检测装置伸缩移动；

第一检测机构，所述第一检测机构安装于所述伸缩驱动装置上，且所述第一检测机构用于检测所述局放检测装置与所述目标物是否接触。

可选地，所述伸缩驱动装置包括动力机构、第一滑块、第二滑块和弹性件，所述动力机构与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第二滑块可滑动连接，所述弹性件弹性连接于所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述第二滑块与所述局放检测机构固定连接，所述动力机构用于驱动所述第一滑块以带动所述第二滑块、所述弹性件移动，所述弹性件用于使所述第一滑块与所述第二滑块之间产生相对移动。

可选地，所述第一滑块包括滑块主体和从所述滑块主体的一端延伸出的导杆，所述滑块主体与所述动力机构连接，所述弹性件套设于所述导杆上，且所述弹性件的两端分别连接所述滑块主体和所述第二滑块；

所述第二滑块设有与所述导杆滑动配合的滑槽。

可选地，所述伸缩驱动装置还包括滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均可滑动地安装于所述滑轨上。

可选地，所述第一检测机构包括第一探测器和第一触发件，所述第一触发件用于触发所述第一探测器，以使所述第一探测器产生第一触发信号；

所述第一探测器和所述第一触发件其中一者安装于所述第一滑块上，另一者安装于所述第二滑块上；

所述自动导引车还包括控制器，所述控制器被配置为：当接收到所述第一探测器反馈的所述第一触发信号时，控制所述动力机构停止工作。

可选地，所述局放检测装置包括局放筒、局放传感器，所述局放筒具有相对设置的第一端部和第二端部，所述局放传感器安装于所述局放筒上且靠近所述第一端部设置，所述第二滑块与所述局放筒固定连接且靠近所述第二端部设置。