[实用新型]一种移轴式角度同步的伺服驱动装置

权利要求书

1.一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，包括减速电机本体 (1) 、集成减速器 (2) 、移轴齿轮副 (3) 、径向磁铁 (4) 、磁编码器 (5) 、PBC 电路板 (6) 和 MCU (7) ，其特征在于，所述减速电机本体 (1) 、集成减速器 (2) 、移轴齿轮副 (3) 、径向磁铁 (4) 、磁编码器 (5) 和 PBC 电路板 (6) 从下到上依次设置，所述移轴齿轮副 (3) 包括有双联驱动齿轮 (31) 、输出齿轮 (32) 和角度同步齿轮 (33) ，所述减速电机本体 (1) 采用多级减速降速增扭。

2.根据权利要求 1 所述的一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，其特征在于，所述移轴齿轮副 (3) 底部设置有减速箱下壳体 (8)，所述移轴齿轮副 (3) 上方设置有减速箱上壳体 (9) ，所述移轴齿轮副 (3) 内部设置有滚珠轴承 (10) 。

3.根据权利要求 1 所述的一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，其特征在于，所述减速电机本体 (1) 外壁连接设置有电机线束保护套 (11) 。

4.根据权利要求 1 所述的一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，其特征在于，所述径向磁铁 (4) 位于所述移轴齿轮副 (3) 内部。

5.根据权利要求 1 所述的一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，其特征在于，所述移轴齿轮副 (3) 同步执行端输出齿轮 (32) 的实际角度。

6.根据权利要求 1 所述的一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，其特征在于，所述移轴齿轮副 (3) 的减速比和减速级数可进行调整。