[实用新型]一种移轴式角度同步的伺服驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，包括减速电机本体、集成减速器、移轴齿轮副、径向磁铁、磁编码器、PBC电路板和MCU，移轴齿轮副包括有双联驱动齿轮、输出齿轮和角度同步齿轮，减速电机本体采用多级减速降速增扭，解放电机轴向方向的空间，采用双联驱动齿轮与角度同步齿轮的咬合连接实现同步传送使得空间更小，减速电机本体采用多级减速降速增扭，解放电机轴向方向的空间，PBC电路板上的磁编码器获取位置信号并解算给PBC电路板，从而实现驱动系统绝对角度检测和末端全闭环伺服控制，减速箱壳体进行防尘密封，减小外部灰尘的进入，节省清洁人工的投入，解决了现有技术中装置体积庞大，结构笨重的问题。

技术领域

本实用新型主要涉及伺服驱动装置的技术领域，具体为一种移轴式角度同步的伺服驱动装置。

背景技术

对于传统电机角度检测当前大部分都是前端角度闭环，末端(执行端)角度不能真实反馈到控制系统中，需要在末端增加额外的传感器实现末端角度闭环。通常采用光电码盘和旋转编码器方式实现，存在以下问题和不足：

1、光电码盘读取方式实现，此方式对环境要求高，特别是清洁度要求高，并且占用空间尺寸大。

2、旋转编码器解码方式实现，此方式体积大、质量重、成本高昂，在实际生产过程中工艺复杂，制约生产效率。

3、此两种方式是将传感器同轴布置在电机尾部，只能检测电机的角度不能检测系统的角度。

4、电机轴向空间占用，不利于减速器、电机本体，控制器和抱闸刹车同轴设计。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种移轴式角度同步的伺服驱动装置，包括减速电机本体、集成减速器、移轴齿轮副、径向磁铁、磁编码器、PBC电路板和MCU，所述减速电机本体、集成减速器、移轴齿轮副、径向磁铁、磁编码器和PBC电路板从下到上依次设置，所述移轴齿轮副包括有双联驱动齿轮、输出齿轮和角度同步齿轮，所述减速电机本体采用多级减速降速增扭，解放电机轴向方向的空间，通过移轴齿轮副同步执行端输出齿轮的实际角度，所述PBC电路板上的磁编码器获取位置信号并解算给电路板上的MCU，从而实现驱动系统绝对角度检测和末端全闭环伺服控制。

进一步的，所述移轴齿轮副底部设置有减速箱下壳体，所述移轴齿轮副上方设置有减速箱上壳体，所述移轴齿轮副内部设置有滚珠轴承。

进一步的，所述减速电机本体外壁连接设置有电机线束保护套。

进一步的，所述径向磁铁位于所述移轴齿轮副内部。

进一步的所述移轴齿轮副同步执行端输出齿轮的实际角度。

进一步的，所述移轴齿轮副的减速比和减速级数可进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用双联驱动齿轮与角度同步齿轮的咬合连接实现同步传送使得空间更小，减速电机本体采用多级减速降速增扭，解放电机轴向方向的空间，PBC电路板上的磁编码器获取位置信号并解算给PBC电路板，从而实现驱动系统绝对角度检测和末端全闭环伺服控制，减速箱壳体进行防尘密封，减小外部灰尘的进入，节省清洁人工的投入，解决了现有技术中装置体积庞大，结构笨重的问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的传动系统结构示意图；

图2为本实用新型的移轴齿轮副结构示意图；

图3为本实用新型的传动系统结构示剖视图；