[实用新型]一种叠片设备

说明书

本实用新型涉及电池制造技术领域，公开了一种叠片设备，用以解决现有技术中存在的机械手的位置产生偏差后不易察觉，导致大量电芯报废的问题。该叠片设备包括第一采集装置、第一检测装置；第一采集装置朝向承载台的表面设置，用于采集包含极片在内的第一图像；还用于当取片机械手在驱动装置的驱动下运动至对应的位置时，采集包含第一标记部在内的第二图像；第一检测装置用于根据第一图像确定第一参考点的位置信息；还用于根据第二图像确定第一标记部的位置信息，并根据第一参考点的位置信息、第一标记部的位置信息以及第一参考点与第一标记部之间所预先标定的第一位置关系确定取片机械手的偏移情况。

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种叠片设备。

背景技术

在叠片过程中，机械手需要在伺服电机的驱动下抓取极片并移动极片，但是机械手在实际移动过程中可能会产生位置偏差，从而导致机械手的实际位置与理论位置不一致，一旦机械手的精准性出现问题，往往不好察觉，容易造成电芯的大量报废。

实用新型内容

本实用新型提供一种叠片设备，用以解决现有技术中存在的机械手的位置产生偏差后不易察觉，导致大量电芯报废的问题。

本实用新型提供一种叠片设备，该叠片设备包括承载台、取片机械手、驱动装置、第一采集装置、第一检测装置；

所述承载台用于承载极片，所述极片具有第一参考点；

所述取片机械手用于抓取并转移所述极片，所述取片机械手设置有第一标记部，所述第一标记部与所述第一参考点具有预先标定的第一位置关系；

所述驱动装置用于根据所述第一参考点的位置信息驱动所述取片机械手运动至对应的位置；

所述第一采集装置朝向所述承载台的表面设置，用于采集包含所述极片在内的第一图像；还用于当所述取片机械手在所述驱动装置的驱动下运动至对应的位置时，采集包含所述第一标记部在内的第二图像；

所述第一检测装置与所述第一采集装置、所述驱动装置连接，用于根据所述第一图像确定所述第一参考点的位置信息；还用于根据所述第二图像确定所述第一标记部的位置信息，并根据所述第一参考点的位置信息、所述第一标记部的位置信息以及所述第一参考点与所述第一标记部之间所预先标定的第一位置关系确定所述取片机械手的偏移情况。

本实用新型有益效果如下：

该叠片设备中，第一采集装置至少采集两次图像，从而得到第一图像和第二图像，其中，第一图像为在取片机械手移动前所采集的包含极片在内的图像，根据第一图像可以确定极片上第一参考点的位置信息，从而为取片机械手的移动提供依据；第二图像为在取片机械手停止移动后所采集的包含第一标记部在内的图像，根据第二图像可以确定第一标记部的位置信息，在第一参考点的位置信息和第一标记部的位置信息已知的情况下，根据两者的位置信息以及第一参考点与第一标记部之间所预先标定的第一位置关系可以确定取片机械手的偏移情况，具体的，在正常情况下，第一参考点的位置信息和第一标记部的位置信息满足所预先标定的第一位置关系，当第一参考点的位置信息和第一标记部的位置信息不满足所预先标定的第一位置关系，则说明取片机械手存在移动不到位的情况，如此，可以对取片机械手在取片时是否移动到位进行检测，及时发现取片机械手的偏移情况，从而迅速采取纠正措施，避免导致电芯的大量报废。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种叠片设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种叠片设备的结构示意图。

附图标记：

100-取片工位；200-合片工位；300-叠片工位；400-极片；401-第一参考点；500-隔膜；

10-承载台；11-第二标记部；20-取片机械手；21-第一标记部；