[实用新型]一种电动代步工具

权利要求书

1.一种电动代步工具，其特征在于：所述电动代步工具包括：

车轮(1)，包括轮毂电机(11)和轮轴(12)；

车体(2)，包括与所述轮轴(12)固接的车壳(21)和可前后摆动的左右踩踏部(22)，

所述踩踏部(22)位于所述轮轴(12)轴线的下方；

传感器，检测所述踩踏部(22)的角度；

控制器，根据所述传感器检测到的角度控制所述轮毂电机(11)；

其中，所述车轮(1)有两个且并排设置于左右踩踏部(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述车体(2)上设有座椅(3)，所述座椅(3)位于两车轮(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述车体(2)上设有扶手(4)。

4.根据权利要求3所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述扶手(4)与所述踩踏部(22)同步运动。

5.根据权利要求3所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述踩踏部(22)可左右转动，所述车壳(21)上形成所述踩踏部(22)的容纳槽(211)。

6.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述车体(2)上设有辅助支撑机构(5)，所述辅助支撑机构(5)位于所述电动代步工具的后端。

7.根据权利要求6所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述辅助支撑机构(5)与所述踩踏部(22)同步运动。

8.根据权利要求6所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述辅助支撑机构(5)包括连杆和支撑球，或者，所述辅助支撑机构(5)包括连杆和滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述踩踏部(22)前后尺寸小于所述车轮(1)直径；所述踩踏部(22)位于所述电动代步工具的最外端；两车轮(1)之间的最小间距不大于100mm。

10.根据权利要求1所述的一种电动代步工具，其特征在于：所述踩踏部(22)可转动的设于所述轮轴(12)上，所述踩踏部(22)通过连接组件(6)与所述轮轴(12)转动连接，所述连接组件(6)与所述轮轴(12)间形成角度限位结构，所述连接组件(6)与所述轮轴(12)间具有轴向定位结构；两车轮(1)的轮轴(12)为同一根，或者两车轮(1)的轮轴(12)通过联轴器相连。