[实用新型]一种样本架搬运装置

权利要求书

1.一种样本架搬运装置，其特征在于，包括：

支撑座；

夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述驱动部包括转动设置在安装座上的转轴、与转轴一端相连的驱动结构以及与转轴另一端相连的第一凸轮，两夹爪的夹爪座之间通过夹持弹簧相连，夹爪座和与其相连的夹持板之间通过拉紧弹簧相连，驱动结构与两夹爪的夹爪座之间通过凸轮式间距调节结构相连，第一凸轮滑动相抵于两夹爪的夹持板之间；凸轮式间距调节结构随驱动结构转动来间歇驱动两夹爪的夹爪座相离运动，第一凸轮转动来间歇使两夹爪的夹持板同步向靠近各自相连的夹爪座方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述第一凸轮顶面或底面上形成有轴向调节弧面，两夹爪的夹持板上均转动设置有与轴向调节弧面始终滑动相抵的滚轮，轴向调节弧面使得第一凸轮的厚度从其两侧逐渐向中间减小。

4.根据权利要求3所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述轴向调节弧面包括中段向第一凸轮内凹陷的凹陷面段。

5.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述凸轮式间距调节结构包括与驱动结构相连的两第二凸轮，两第二凸轮间隔布置且滑动相抵于两夹爪的夹爪座之间。

6.根据权利要求5所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：两所述夹爪的夹爪座相向面上均连接有防护围栏，且防护围栏上开有活动缺口，两第二凸轮一一对应活动设置在两防护围栏内且从活动缺口处自由穿入或穿出。

7.根据权利要求6所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：每个所述防护围栏均包括与对应夹爪座相连的两围设块，两围设块的一端与夹爪座相连，另一端之间形成所述活动缺口，两围设块中部弯折来形成安装对应第二凸轮的空间。

8.根据权利要求2所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述驱动结构包括固定设置在安装座上的夹持电机以及由夹持电机驱动转动的带轮，带轮与转轴相连，且凸轮式间距调节结构与带轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种样本架搬运装置，其特征在于：所述水平移动组件包括固定设置在支撑座上的移动电机以及转动设置在支撑座上的皮带传动结构，皮带传动结构由移动电机驱动且皮带传动结构与安装座相连。