[实用新型]一种样本架搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种样本架搬运装置，包括支撑座和夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动；本实用新型与现有技术相比，合理的进行结构设计，以减少驱动结构的使用。

技术领域

本实用新型涉及搬运结构技术领域，具体涉及一种样本架搬运装置。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本传送装置被广泛地应用于生化分析仪、化学发光仪、尿仪、核酸等精密仪器以及实验室流水线分析系统中。当样本传送转送装置中设置有多条轨道，特别是相互垂直的轨道时，还需要通过样本架搬运装置转移样本架。具体地，样本架搬运装置将样本架搬运到不同的轨道入口处，再由各个轨道上的推送装置推送到相应的轨道中。

现在对样本架进行搬运的样本架搬运装置在沿每个方向移动调节时均需要配合一个提高动力的驱动结构，其对驱动结构的使用较多。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本架搬运装置，以解决现有技术中，现有的样本架搬运装置在沿每个方向移动调节时均需要配合一个提高动力的驱动结构，其对驱动结构的使用较多的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种样本架搬运装置，包括：

支撑座；

夹持组件，所述夹持组件通过水平移动组件与支撑座沿水平方向移动布置，且所述夹持组件包括与水平移动组件相连且滑动设置在支撑座上的安装座、滑动设置在安装座上的两夹爪以及连接在两夹爪相之间的驱动部；每个所述夹爪均包括与安装座滑动相连的夹爪座以及与夹爪座沿竖直方向滑动相连的夹持板，驱动部连接在两夹爪的夹爪座之间且还连接在两夹爪的夹持板之间；驱动部用于驱动两夹爪的夹爪座相向或相离运动且还驱动两夹爪的夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本样本架搬运装置是通过水平移动组件提供动力来使夹持组件沿水平方向移动，驱动部提供动力来使两夹爪座相向或相离运动，同时还驱动两夹持板同步向靠近或远离各自相连的夹爪座方向移动，来将两夹持板夹持的样品架搬运至所需的工位；且本样本架搬运装置通过驱动部来使两夹爪座运动的同时还驱动两夹持板运动，从而减少了驱动结构的使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图；

图3为图1中的局部结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：支撑座1、安装座2、夹爪座3、夹持板4、转轴5、第一凸轮6、夹持弹簧7、拉紧弹簧8、夹持电机9、带轮10、轴向调节弧面61、第二凸轮11、滚轮12、围设块13、移动电机14。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：