[实用新型]一种驾驶模拟器的刹车踏板机构

说明书

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，具体为一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，包括刹车踏板，刹车踏板上端连接有钣金安装座，刹车踏板上部连接有刹车踏板转轴组件，钣金安装座下部连接有制动总泵，刹车踏板下部连接有关节轴承，钣金安装座一侧连接有微型双轴液压缸，微型双轴液压缸下部设有强力弹簧，微型双轴液压缸上连接有液压接头组件，液压接头组件上连接有液压传感器和液压胶管。

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，具体为一种驾驶模拟器的刹车踏板机构。

背景技术

现有的用于汽车驾驶模拟器上的刹车踏板机构，在踩踏脚感方面都跟真车脚感有十分明显的差距。在踩踏脚感方面，为了让驾驶员在汽车模拟器上进行模拟驾驶时，有基本的刹车力反馈感受。现有技术方案普遍采用了单段或者多段式的弹簧刹车踏板结构，下面叙述中以单段式弹簧为例。在驾驶员踩踏刹车踏板时，踏板以一轴心开始转动，对弹簧结构产生压缩或者拉伸。弹簧因形变产生的弹力，反馈到踏板上后，驾驶员就感受到了一定的踩踏脚感。例如公告号为CN204516097U的专利，提出一种汽车模拟器踏板，采用了单段式弹簧结构，当踏板被踩踏时，由于下活动管的外径比上活动管的内径小，所以两者之间有相对运动。于是弹簧被压缩，产生的弹力反馈为踩踏脚感被驾驶员感受到。这种只由弹簧弹力实现的踩踏脚感反馈实在太过“单纯”，它只能让驾驶员体会到线性的从小变大的踩踏脚感。与真车那种先是轻松，后是突然急剧增大又充满绵密韧性的踩踏脚感相距较远。

综上所述，现有的汽车驾驶模拟器刹车踏板技术方案中在踩踏脚感方面的主要缺点为：踩踏脚感十分单一，缺乏更细致的变化，距离真车刹车踏板踩踏脚感比较远。因此，需要设计一种驾驶模拟器的刹车踏板机构来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，包括刹车踏板，刹车踏板上端连接有钣金安装座，刹车踏板上部连接有刹车踏板转轴组件，钣金安装座下部连接有制动总泵，刹车踏板下部连接有关节轴承，钣金安装座一侧连接有微型双轴液压缸，微型双轴液压缸下部设有强力弹簧，微型双轴液压缸上连接有液压接头组件，液压接头组件上连接有液压传感器和液压胶管。

作为本实用新型优选的方案，钣金安装座上端设有四个安装腰孔，钣金安装座通过螺栓穿过上端的四个安装腰孔将整个机构安装在汽车驾驶模拟器上。

作为本实用新型优选的方案，刹车踏板和刹车踏板转轴组件之间通过转轴连接，刹车踏板通过四个螺栓与钣金安装座固定在一起。

作为本实用新型优选的方案，制动总泵与钣金安装座螺接固定。

作为本实用新型优选的方案，关节轴承的轴承端通过一带孔销轴与刹车踏板铰接，关节轴承的内螺纹端与制动总泵的活塞杆外螺纹螺接。

作为本实用新型优选的方案，微型双轴液压缸通过四颗螺栓穿过脚座上的安装孔后将其固定在钣金安装座上。

作为本实用新型优选的方案，强力弹簧被螺母锁紧在微型双轴液压缸的活塞杆上。

作为本实用新型优选的方案，液压接头组件设有三个端口，其一与微型双轴液压缸的进液口螺接，其二与液压传感器螺接，其三与液压胶管通过喉箍固定。

作为本实用新型优选的方案，液压胶管远离液压接头组件的一端与制动总泵的出液口通过喉箍固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将真车的液压系统，微缩集成在刹车踏板机构内，达到模拟器使用者踩踏模拟器刹车踏板与真车感受更加接近。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的模拟器刹车踏板机构的右视结构图；