[实用新型]一种自动包装机的视觉质量检测装置

权利要求书

1.一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道(1)和设置安装在传送轨道(1)上的传送带(2)，其特征在于：所述传送轨道(1)的两侧分别安装有安装架(3)，两个所述安装架(3)的上侧共同固定安装有顶架(4)，两个所述安装架(3)的中部均安装有工业相机a(5)，所述顶架(4)的底侧凹口处安装有工业相机c(7)，所述顶架(4)的前后两侧均通过调动机构连接有工业相机b(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述调动机构包括通过顶架(4)上的阻尼转轴(8)转动连接在顶架(4)侧面的L型架(9)，所述L型架(9)的侧面开设有条形滑口a(901)，所述L型架(9)的顶面开设有与条形滑口a(901)相连通的条形滑口b(902)，所述条形滑口a(901)、条形滑口b(902)之间共同安装设置有与工业相机b(6)相匹配的推转部件。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述推转部件包括滑动安插在条形滑口a(901)内的滑动大块(13)，所述滑动大块(13)背对工业相机b(6)的一侧安装有连接安装座(14)，所述连接安装座(14)上安装固定有舵机(12)，所述舵机(12)的输出轴贯穿滑动大块(13)后与工业相机b(6)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述条形滑口b(902)内滑动安插有滑动小块(15)，所述滑动小块(15)与滑动大块(13)的侧面固定相连，所述滑动小块(15)内开设有螺孔，所述螺孔内插设并螺纹连接有螺杆(11)，所述L型架(9)的侧面安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与螺杆(11)的端部采用联轴器固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述L型架(9)的侧面安装有轴承座(16)，所述轴承座(16)内安装有轴承，所述螺杆(11)远离伺服电机(10)的一端转动连接在轴承之中。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述螺杆(11)远离伺服电机(10)的一端外侧与轴承的内圈通过键连接的方式相固定。