[实用新型]一种自动包装机的视觉质量检测装置

说明书

本申请属于自动包装机技术领域，公开了一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道和设置安装在传送轨道上的传送带，所述传送轨道的两侧分别安装有安装架，两个所述安装架的上侧共同固定安装有顶架，两个所述安装架的中部均安装有工业相机a，所述顶架的底侧凹口处安装有工业相机c。本申请通过对前后两个工业相机b的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b拍照朝向的精确调动，使得前后两个工业相机b能适应不同批次的大小差异的包装在传送带上的依次检测和研判，最大程度上避免拍照不全面和留有死角的情况，从而保证前后两个工业相机b研判效用的正常发挥。

技术领域

本申请涉及自动包装机技术领域，更具体地说，涉及一种自动包装机的视觉质量检测装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用。包装机主要分两个方面：1.流水线式整体生产包装；2.产品外围包装设备。

自动包装机为了检测包装效果及服帖程度现在大都配备工业相机对包装外立面进行拍照，拍照后的图像数据经过传输在后台与信息库中的外包装范本进行对比从而剔除掉不同于范本的残次包装产品，但是当前由于不同批次包装的大小差异，前后两侧设置的工业相机容易出现对位不居中，拍照不全面，留有死角的情况，进而影响前后两组工业相机研判效用的正常发挥。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中由于不同批次包装的大小差异，前后两侧设置的工业相机容易出现对位不居中，拍照不全面，留有死角的情况，进而影响前后两组工业相机研判效用正常发挥的问题，而提出的一种自动包装机的视觉质量检测装置。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道和设置安装在传送轨道上的传送带，所述传送轨道的两侧分别安装有安装架，两个所述安装架的上侧共同固定安装有顶架，两个所述安装架的中部均安装有工业相机a，所述顶架的底侧凹口处安装有工业相机c，所述顶架的前后两侧均通过调动机构连接有工业相机b。

进一步的，所述调动机构包括通过顶架上的阻尼转轴转动连接在顶架侧面的L型架，所述L型架的侧面开设有条形滑口a，所述L型架的顶面开设有与条形滑口a相连通的条形滑口b，所述条形滑口a、条形滑口b之间共同安装设置有与工业相机b相匹配的推转部件。

通过上述技术方案，对前后两个工业相机b的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b拍照朝向的精确调动。

进一步的，所述推转部件包括滑动安插在条形滑口a内的滑动大块，所述滑动大块背对工业相机b的一侧安装有连接安装座，所述连接安装座上安装固定有舵机，所述舵机的输出轴贯穿滑动大块后与工业相机b固定相连。

通过上述技术方案，舵机带动工业相机b转动进行进一步的微调。

进一步的，所述条形滑口b内滑动安插有滑动小块，所述滑动小块与滑动大块的侧面固定相连，所述滑动小块内开设有螺孔，所述螺孔内插设并螺纹连接有螺杆，所述L型架的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的端部采用联轴器固定相连。

通过上述技术方案，控制伺服电机带动螺杆转动带动滑动小块、滑动大块沿L型架的竖直端滑移至合适位置。

进一步的，所述L型架的侧面安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述螺杆远离伺服电机的一端转动连接在轴承之中。

通过上述技术方案，轴承起到对螺杆转动时径向载荷的支撑效用。

进一步的，所述螺杆远离伺服电机的一端外侧与轴承的内圈通过键连接的方式相固定。

通过上述技术方案，能实现螺杆外侧与轴承内圈的安装连定。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：