[实用新型]智能抓渣系统

权利要求书

1.一种智能抓渣系统，其特征在于：包括吊车单元、数字化渣池单元以及智能管控单元；

所述吊车单元包括吊车本体以及设置于吊车本体的吊车控制器；

所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D激光扫描仪、工控机以及服务器；所述3D激光扫描仪与工控机通信连接，所述工控机与服务器通信连接；所述3D激光扫描仪与工控机均设置于吊车本体；

所述智能管控单元包括智能感知模块、视频监控模块以及智能管理模块；所述智能感知模块用于分别获取吊车本体的大车运行机构以及小车运行机构的位置信息；所述视频监控模块用于采集渣池所在区域的图像信息；所述智能管理模块用于接收并处理所述大车运行机构的位置信息、所述小车运行机构的位置信息以及所述渣堆的三维信息，生成吊车动作控制指令；

所述智能感知模块的信号输出端以及视频监控模块的信号输出端分别与智能管理模块的信号输入端连接；所述服务器与智能管理模块通信连接，所述智能管理模块与吊车控制器通信连接；所述吊车控制器根据接收的吊车动作控制指令控制吊车本体进行抓渣。

2.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述智能感知模块包括大车走行定位装置以及小车走行定位装置；所述大车走行定位装置以及小车走行定位装置的信号输出端均与智能管理模块的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述智能感知模块还包括大车走行定位校正装置以及小车走行定位校正装置；所述大车走行定位校正装置用于对大车走行定位进行校正；所述小车走行定位校正装置用于对小车走行定位进行校正。

4.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述视频监控模块包括摄像头以及压缩空气吹扫设备；所述摄像头设置于渣池所在区域的一侧；所述压缩空气吹扫设备设置于摄像头一侧，所述压缩空气吹扫设备用于吹扫摄像头镜面。

5.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述智能管理模块包括管理服务器以及人机交互设备；所述管理服务器的信号输入端分别与智能感知模块的信号输出端以及视频监控模块的信号输出端连接；所述管理服务器分别与服务器以及吊车控制器通信连接；所述人机交互设备与管理服务器连接。

6.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述3D激光扫描仪通过交换机与工控机通信连接。

7.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述工控机通过光纤或无线通信模块与服务器通信连接。

8.根据权利要求4所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述摄像头采用高清彩色摄像头。

9.根据权利要求6所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述交换机采用管网型控制网交换机。

10.根据权利要求1所述的智能抓渣系统，其特征在于：所述3D激光扫描仪为两套，所述两套3D激光扫描仪同时工作，互为热备冗余。