[实用新型]智能抓渣系统

说明书

本实用新型公开了一种智能抓渣系统，包括吊车单元、数字化渣池单元以及智能管控单元；所述吊车单元包括吊车本体以及设置于吊车本体的吊车控制器；所述数字化渣池单元包括3D激光扫描仪、工控机以及服务器；所述3D激光扫描仪与工控机通信连接，所述工控机与服务器通信连接；所述3D激光扫描仪与工控机均设置于吊车本体；所述智能管控单元包括智能感知模块、视频监控模块以及智能管理模块；所述智能感知模块与视频监控模块的信号输出端均与智能管理模块的信号输入端连接；所述服务器与智能管理模块通信连接，所述智能管理模块与吊车控制器通信连接。本实用新型能够实现对吊车的智能抓渣控制，保证了抓渣的准确性与可靠性，提高了抓渣效率。

技术领域

本实用新型涉及抓渣领域，具体涉及一种智能抓渣系统。

背景技术

高炉炼铁的生产过程中会产生大量的高温熔融炉渣。现阶段，熔渣处理主流工艺采用机械法或底滤法将水淬粒化后的渣水进行分离。其中，底滤法是将滤池内的多级滤层通过过滤，将低含水率固态渣粒留置于多级滤层上方。传统操作是通过人工操作抓斗吊车对渣粒进行抓取、装车或皮带外运。

目前，司机人工抓渣自动化程度不高，长期疲劳操作也易造成效率降低和失误；同时，司机位于滤池上方角落，会导致视线受限，且滤池上方烟气环绕，司机无法准确判断池渣粒的高度，容易抓空、漏抓，进而影响效率；在天气恶劣的状况下，司机更加难以操作。因此如何提高抓渣效率，实现智能抓渣成为亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供智能抓渣系统，能够实现对吊车的智能抓渣控制，保证了抓渣的准确性与可靠性，提高了抓渣效率。

本实用新型的智能抓渣系统，包括吊车单元、数字化渣池单元以及智能管控单元；

所述吊车单元包括吊车本体以及设置于吊车本体的吊车控制器；

所述数字化渣池单元用于获取渣池中渣堆的三维信息；所述数字化渣池单元包括3D激光扫描仪、工控机以及服务器；所述3D激光扫描仪与工控机通信连接，所述工控机与服务器通信连接；所述3D激光扫描仪与工控机均设置于吊车本体；

所述智能管控单元包括智能感知模块、视频监控模块以及智能管理模块；所述智能感知模块用于分别获取吊车本体的大车运行机构以及小车运行机构的位置信息；所述视频监控模块用于采集渣池所在区域的图像信息；所述智能管理模块用于接收并处理所述大车运行机构的位置信息、所述小车运行机构的位置信息以及所述渣堆的三维信息，生成吊车动作控制指令；

所述智能感知模块的信号输出端以及视频监控模块的信号输出端分别与智能管理模块的信号输入端连接；所述服务器与智能管理模块通信连接，所述智能管理模块与吊车控制器通信连接；所述吊车控制器根据接收的吊车动作控制指令控制吊车本体进行抓渣。

进一步，所述智能感知模块包括大车走行定位装置以及小车走行定位装置；所述大车走行定位装置以及小车走行定位装置的信号输出端均与智能管理模块的信号输入端连接。

进一步，所述智能感知模块还包括大车走行定位校正装置以及小车走行定位校正装置；所述大车走行定位校正装置用于对大车走行定位进行校正；所述小车走行定位校正装置用于对小车走行定位进行校正。

进一步，所述视频监控模块包括摄像头以及压缩空气吹扫设备；所述摄像头设置于渣池所在区域的一侧；所述压缩空气吹扫设备设置于摄像头一侧，所述压缩空气吹扫设备用于吹扫摄像头镜面。

进一步，所述智能管理模块包括管理服务器以及人机交互设备；所述管理服务器的信号输入端分别与智能感知模块的信号输出端以及视频监控模块的信号输出端连接；所述管理服务器分别与服务器以及吊车控制器通信连接；所述人机交互设备与管理服务器连接。

进一步，所述3D激光扫描仪通过交换机与工控机通信连接。

进一步，所述工控机通过光纤或无线通信模块与服务器通信连接。