[实用新型]一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构有效
| 申请号： | 202220245913.X | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN217256419U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张元;朝鲁蒙 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市中国（江苏）自由*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改善 机器人 壳体 噪音 连接 结构 | ||
1.一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有第一周壁部以及所述第二壳体具有第二周壁部，所述第一周壁部和所述第二周壁部具有相同的外轮廓；
固定销，所述固定销间隔地设置于所述第一壳体内，所述固定销部分内嵌于所述第一周壁部并与所述第一壳体一体成型，所述固定销的表面具有凸起部；
固定槽，所述固定槽间隔地设置于所述第二壳体内，所述固定槽部分内嵌于所述第二周壁部并与所述第二壳体一体成型，所述固定槽内壁具有内键槽；
所述固定销插入所述固定槽内以连接所述第一壳体和所述第二壳体，其中，所述凸起部与所述内键槽卡合。
2.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定销的侧壁设置有连续的条状凸起部和/或分散的点状凸起部。
3.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定槽的侧壁设置有至少一个开口，所述开口在轴向方向上沿着所述侧壁延伸。
4.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述第一周壁部设置多个所述固定销，多个所述固定销之间的间距为5-100mm。
5.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定销设置为柱形和/或圆台形，所述固定槽与所述固定销形状适配。
6.根据权利要求5所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定销与所述固定槽的卡合方式为最小间隙卡合或过盈卡合。
7.根据权利要求6所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，圆台形固定销的直径为1-8mm，与之适配的固定槽的内径与所述圆台形固定销的直径差值为±0.03-0.1mm。
8.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述第一周壁部与所述第二周壁部的接合面上设置有柔性垫片，所述柔性垫片的厚度为0.1-8mm。
9.根据权利要求8所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述柔性垫片为橡胶发泡体和/或弹性胶体。
10.一种足式机器人，其特征在于，所述足式机器人具有如权利要求1-9所述的连接结构。
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