[实用新型]一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构

说明书

本实用新型提供了一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其中包括：第一壳体、第二壳体、固定销、固定槽。其中，固定销间隔地设置于第一壳体的第一周壁部并与第一壳体一体成型，固定销的表面具有凸起部；固定槽间隔地设置于第二壳体的第二周壁部并与第二壳体一体成型，固定槽内壁具有内键槽；固定销插入固定槽内以连接壳体，其中，凸起部与内键槽卡合。本实用新型通过设置多个固定销‑固定槽的连接结构，使得壳体之间的连接更加紧固，由此，减小了足式机器人在运动的过程中壳体之间的撞击力，有效降低了因壳体之间撞击而引起的噪音，并且方便用户和/或技术人员安装和拆卸，提升用户使用感受，提升技术人员工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构。

背景技术

足式机器人是目前应用较广的移动机器人之一，由于足式机器人是与地面间断接触的，因此可以灵活跨越较为崎岖的路段和台阶等，足式机器人相比于其他类型的移动机器人的一大优点为具有较高的越障能力，可以在复杂非结构地形环境下运动。但是，正是由于其通过足部进行运动，在每一步的运动过程，都会对机身产生撞击，这种撞击不仅会对降低壳体本身的使用寿命，而且还会因为壳体之间的撞击和摩擦产生噪音从而导致用户体验感较差。现有技术中通常使用螺钉锁定上下壳体，但是这种紧固方式仍然会使壳体在受到撞击时产生错位并发出噪音。

因此，现有技术中仍然存在对足式机器人壳体连接结构改进的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其中包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有第一周壁部以及所述第二壳体具有第二周壁部，所述第一周壁部和所述第二周壁部具有相同的外轮廓；

固定销，所述固定销间隔地设置于所述第一壳体内，所述固定销部分内嵌于所述第一周壁部并与所述第一壳体一体成型，所述固定销的表面具有凸起部；

固定槽，所述固定槽间隔地设置于所述第二壳体内，所述固定槽部分内嵌于所述第二周壁部并与所述第二壳体一体成型，所述固定槽内壁具有内键槽；

所述固定销插入所述固定槽内以连接所述第一壳体和所述第二壳体，其中，所述凸起部与所述内键槽卡合。

在一些实施例中，所述固定销的侧壁设置有连续的条状凸起部和/或分散的点状凸起部。

在一些实施例中，所述固定槽的侧壁设置有至少一个开口，所述开口在轴向方向上沿着所述侧壁延伸。

在一些实施例中，所述第一周壁部设置多个所述固定销，多个所述固定销之间的间距为5-100mm。

在一些实施例中，所述固定销设置为柱形和/或圆台形，所述固定槽与所述固定销形状适配。

在一些实施例中，所述固定销与所述固定槽的卡合方式为最小间隙卡合或过盈卡合。

在一些实施例中，圆台形固定销的直径为1-8mm，与之适配的固定槽的内径与所述圆台形固定销的直径差值为±0.03-0.1mm。

在一些实施例中，所述第一周壁部与所述第二周壁部的接合面上设置有柔性垫片，所述柔性垫片的厚度为0.1-8mm。

在一些实施例中，所述柔性垫片为橡胶发泡体和/或弹性胶体。

本发明另一方面还提出一种足式机器人，所述足式机器人具有如上所述的连接结构。

采取上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

(1)通过在壳体的周壁部设置多个固定销-固定槽的连接结构，使得壳体之间的连接更加紧密，消除了连接间隙，由此，减小了足式机器人在运动的过程中壳体之间由于间隙产生的撞击，有效降低了因壳体之间撞击而引起的噪音；