[实用新型]一种短轮距的两轮电动平衡车

说明书

本实用新型属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种短轮距的两轮电动平衡车。针对现有两轮电动平衡车的左右车轮间的轮距较长的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种短轮距的两轮电动平衡车，所述短轮距的两轮电动平衡车包括：左右车轮；左右车体，左右车体间前后摆动连接，所述车体上形成踩踏部；传感器，检测所述车体的前后摆动角度；控制器，根据所述传感器检测的角度控制所述车轮；其中，所述踩踏部位于所述车轮的外侧。本实用新型的短轮距的两轮电动平衡车的有益效果是：将踩踏部设于两车轮外侧，减小了两车轮间的轮距，操作灵敏度高，轮距减小后，驾驶体验也不同；左右车体前后摆动，沿用传统平衡车的操作。

技术领域

本实用新型属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种短轮距的两轮电动平衡车。

背景技术

现有的两轮电动平衡车，其左右踏板均位于左右车轮之间，并在踏板等相关位置设置陀螺仪等传感器，通过操作左右踏板实现平衡车的前进、后退、转向。

现有的两轮电动平衡车，由于左右车轮位于左右踏板外侧，左右车轮间的轮距较长，使得操作(如转向)不够灵敏。并且，样式较为单一，驾驶感受也较为单一。

发明内容

本实用新型针对现有两轮电动平衡车的左右车轮间的轮距较长的不足，提供一种短轮距的两轮电动平衡车，通过减小左右车轮间的轮距，提升操作灵敏度或者提供不同的驾驶体验。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种短轮距的两轮电动平衡车，所述短轮距的两轮电动平衡车包括：

左右车轮；

左右车体，左右车体间前后摆动连接，所述车体上形成踩踏部；

传感器，检测所述车体的前后摆动角度；

控制器，根据所述传感器检测的角度控制所述车轮；

其中，所述踩踏部位于所述车轮的外侧。

本实用新型的短轮距的两轮电动平衡车，将踩踏部设于两车轮外侧，减小了两车轮间的轮距，操作灵敏度高(如转弯半径小)；左右车体前后摆动，沿用传统平衡车的操作。

作为改进，两所述车轮均包括轮毂电机和设于所述轮毂电机中心的轮轴，两根所述轮轴固接。

作为改进，所述轮轴两端均外露于所述轮毂电机，所述车体包括车壳和车架，所述车架与所述轮轴转动连接。

作为改进，两所述轮轴通过连接组件固接，所述连接组件包括上连接块、下连接块、固定所述上连接块和下连接块的连接螺钉。

作为改进，所述下连接块两端延伸形成连接部，所述连接部中设有连接轴，所述连接轴、所述车架、所述下连接块相配合使得所述车架相对所述轮轴转动。

作为改进，所述轮轴外端与所述车架通过夹持组件相连，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、固定所述上夹持板和下夹持板的夹持螺钉。

作为改进，所述下夹持板外端延伸形成开孔部，所述开孔部中设有销轴，所述销轴、所述车架、所述下夹持板相配合使得所述车架相对所述轮轴转动。

作为改进，所述车架包括U形件和连接所述U形件的两平行部的两平行的连接件，所述连接件上开设安装孔。

作为改进，两所述车壳间形成摆动角度限位结构。

作为改进，左车壳上形成凸筋，所述凸筋位于右车壳外，右车壳上形成抵接所述凸筋两端的抵接部，所述凸筋和所述抵接部形成所述摆动角度限位结构。

作为改进，所述车架上设有辅助轮，所述辅助轮位于所述车架外端；所述车壳将所述车轮遮盖；所述踩踏部形成于所述车壳上。