[实用新型]一种物料贴标装箱流水线

权利要求书

1.一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，包括底部封口机(1)、纸箱输送线(2)、中转传送线(6)和顶部封口机(7)，所述底部封口机(1)、纸箱输送线(2)、中转传送线(6)和顶部封口机(7)串联形成自动化流水线，所述纸箱输送线(2)中端设置有装箱区(201)和贴标区(202)，所述装箱区(201)上方设置有物料搬运机构(3)，所述装箱区(201)一侧设置有物料输送线(4)，所述装箱区(201)另一侧设置有纸垫送料机构(8)，所述贴标区(202)一侧设置有贴标机器手(5)，所述贴标区(202)下方固定安装有贴标定位机构(11)，所述贴标区(202)一侧固定安装有贴标夹紧装置(13)，所述贴标区(202)远离贴标夹紧装置(13)的一侧固定连接有贴标固定夹板(204)，所述贴标定位机构(11)包括贴标定位机架(1101)，所述贴标定位机架(1101)固定连接于贴标区(202)下端，所述贴标定位机架(1101)上端固定连接有贴标定位气缸(1102)，所述贴标定位气缸(1102)输出端固定连接有贴标定位挡板(1103)。

2.根据权利要求1所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述贴标夹紧装置(13)包括贴标夹紧基座(1301)，所诉贴标夹紧基座(1301)上端固定安装有贴标夹紧气缸(1302)，所述贴标夹紧气缸(1302)输出端固定连接有贴标夹紧推板(1303)。

3.根据权利要求1所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述装箱区(201)下方固定安装有纸箱倾斜机构(10)，所述装箱区(201)一侧设置有纸箱固定机构(12)，所述装箱区(201)远离纸箱固定机构(12)的一侧固定连接有纸箱固定夹板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述纸箱倾斜机构(10)包括安装基座(1001)，所述安装基座(1001)固定连接于装箱区(201)下方，所述安装基座(1001)中部固定连接有安装基板(1002)，所述安装基板(1002)上端固定安装有升降支撑辊(1003)和升降顶板(1004)。

5.根据权利要求3所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述纸箱固定机构(12)包括固定基座(1201)，所述固定基座(1201)上端固定连接有纸箱固定气缸(1202)，所述纸箱固定气缸(1202)输出端固定连接有纸箱固定推板(1203)。

6.根据权利要求1所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述贴标机器手(5)包括机器手底座(501)，所述贴标机器手(5)通过机器手底座(501)固定连接于机器手基座上，所述机器手底座(501)上端安装有六轴机械手(502)。

7.根据权利要求6所述的一种物料贴标装箱流水线，其特征在于，所述六轴机械手(502)前端固定连接有贴标座，所述贴标座前侧固定连接有标签真空吸附板(504)，所述贴标座内部设置有定位相机(503)，所述定位相机(503)的镜头设置于贴标座侧面。