[实用新型]一种物料贴标装箱流水线

说明书

本实用新型公开了一种物料贴标装箱流水线，涉及包装自动化领域，包括底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机，纸箱输送线中端设置有装箱区和贴标区，装箱区上方设置有物料搬运机构，装箱区一侧设置有物料输送线，装箱区另一侧设置有纸垫送料机构，贴标区一侧设置有贴标机器手，贴标区下方固定安装有贴标定位机构，贴标区一侧固定安装有贴标夹紧装置，贴标区远离贴标夹紧装置的一侧固定连接有贴标固定夹板。本实用新型的优点在于：本实用新型通过在贴标区设置贴标定位机构和贴标夹紧装置，使纸箱的位置得到固定，避免在贴标过程中纸箱发生位移，使得标签可以精确稳定的贴合在纸箱的贴标区，便于后续进行物料追踪。

技术领域

本实用新型涉及包装自动化领域，具体是涉及一种物料贴标装箱流水线。

背景技术

产品包装过程中，为使产品可以进行集中搬运，通常需要进行多个分散的物料进行集中装至一个大纸箱内，以形成一个整体，方便进行物料的整体移动运输，同时为保证各物料流向可追溯，需要对包装纸箱进行贴标，便于后续的物料追踪。现有的物料装箱产线中，在进行贴标时，无法对包装纸箱进行稳定的固定，导致在进行贴标时物料发生偏移进而产生标签贴出贴标区，或出现标签粘贴不牢的情况发生，易出现标签脱落，从而导致后续物料追踪时无法自动读码的情况发生，影响物料的包装生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种物料贴标装箱流水线，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的物料装箱产线中，在进行贴标时，无法对包装纸箱进行稳定的固定，导致在进行贴标时物料发生偏移进而产生标签贴出贴标区，或出现标签粘贴不牢的情况发生，易出现标签脱落，从而导致后续物料追踪时无法自动读码的情况发生，影响物料的包装生产的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种物料贴标装箱流水线，包括底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机，所述底部封口机、纸箱输送线、中转传送线和顶部封口机串联形成自动化流水线，所述纸箱输送线中端设置有装箱区和贴标区，所述装箱区上方设置有物料搬运机构，所述装箱区一侧设置有物料输送线，所述装箱区另一侧设置有纸垫送料机构，所述贴标区一侧设置有贴标机器手，所述贴标区下方固定安装有贴标定位机构，所述贴标区一侧固定安装有贴标夹紧装置，所述贴标区远离贴标夹紧装置的一侧固定连接有贴标固定夹板，所述贴标定位机构包括贴标定位机架，所述贴标定位机架固定连接于贴标区下端，所述贴标定位机架上端固定连接有贴标定位气缸，所述贴标定位气缸输出端固定连接有贴标定位挡板。

优选的，所述贴标夹紧装置包括贴标夹紧基座，所诉贴标夹紧基座上端固定安装有贴标夹紧气缸，所述贴标夹紧气缸输出端固定连接有贴标夹紧推板。

优选的，所述装箱区下方固定安装有纸箱倾斜机构，所述装箱区一侧设置有纸箱固定机构，所述装箱区远离纸箱固定机构的一侧固定连接有纸箱固定夹板。

优选的，所述纸箱倾斜机构包括安装基座，所述安装基座固定连接于装箱区下方，所述安装基座中部固定连接有安装基板，所述安装基板上端固定安装有升降支撑辊和升降顶板。

优选的，所述纸箱固定机构包括固定基座，所述固定基座上端固定连接有纸箱固定气缸，所述纸箱固定气缸输出端固定连接有纸箱固定推板。

优选的，所述贴标机器手包括机器手底座，所述贴标机器手通过机器手底座固定连接于机器手基座上，所述机器手底座上端安装有六轴机械手。

优选的，所述六轴机械手前端固定连接有贴标座，所述贴标座前侧固定连接有标签真空吸附板，所述贴标座内部设置有定位相机，所述定位相机的镜头设置于贴标座侧面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：