[实用新型]电池式自助电缆解卡机器人

权利要求书

1.一种电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：包括左右延伸的解卡柱，解卡柱的中心处设有左右贯通的电缆卡槽，电缆卡槽与外界电缆匹配安装；解卡柱的左端通过连接结构连接有卡瓦连接头、右端设置有打捞头；在所述解卡柱内中心处还设有驱动腔以及设置在驱动腔内的驱动结构；驱动腔与电缆卡槽相通；驱动结构包括转轮轴、电缆驱动轮和第一微型电机；转轮轴可转动地设置于驱动腔内，转轮轴上还设有转速传感器和位置传感器；电缆驱动轮设置于转轴，且保持与放置在电缆卡槽内的外界电缆始终转动接触；第一微型电机与转轴相连使转轴转动；在所述解卡柱的外侧壁还设有多个左右间隔分布的安装槽；安装槽内还设有用于电缆解卡分离井壁黏连的解卡结构，在解卡柱内还设有控制腔，控制腔内安装有蓄电池和控制开关，控制开关分别与蓄电池、第一微型电机、转速传感器和位置传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：解卡结构包括解卡传动轴、解卡杆、主动齿轮、从动齿轮和第二微型电机；解卡传动轴设置于安装槽；第二微型电机固定安装在安装槽内，且输出轴上设置所述主动齿轮；从动齿轮为不完全齿轮且可转动地套设安装在解卡传动轴上；解卡杆固定设置于从动齿轮的一端，且另一端设置有可转动的摩擦轮；初始状态下，解卡杆处于安装槽内，摩擦轮与井壁不接触；解卡状态下，解卡杆偏转预设角度使摩擦轮伸出安装槽实现解卡；第二微型电机与控制开关电性连接。

3.根据权利要求2所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：所述安装槽和解卡结构为匹配安装且以解卡柱为中心轴线环形均匀分布的四组。

4.根据权利要求3所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：所述安装槽和解卡结构为在解卡柱左右方向上间隔分布的两列，且左侧一列环形设置的四组解卡结构与右侧一列环形设置的四组解卡结构错位分布。

5.根据权利要求4所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：在所述第二微型电机的外侧还设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：所述驱动腔的横截面为Y型结构，且对应匹配安装三组所述驱动结构，使转速传感器检测值达到预设最低值时，第一微型电机正转带动电缆驱动轮加速电缆的下移；当转速传感器和位置传感器同时达到预设最高值时，第一微型电机反转使电缆驱动轮减缓电缆的下移速度。

7.根据权利要求6所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：在所述解卡柱的外表面下端且对应驱动腔处还设有槽盖，所述槽盖与解卡柱通过螺丝固紧连接。

8.根据权利要求1所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：所述电缆卡槽的横截面为U型结构。

9.根据权利要求1所述的电池式自助电缆解卡机器人，其特征在于：所述连接结构为设置在卡瓦连接头的右端的外螺纹部、设置在解卡柱左端的连接槽以及设置在连接槽内侧壁的内螺纹部；所述内螺纹部与外螺纹部螺纹连接，且二者之间还设有密封垫圈。