[实用新型]电池式自助电缆解卡机器人

说明书

本实用新型涉及石油测井技术领域，具体涉及一种电池式自助电缆解卡机器人。包括解卡柱，解卡柱的中心处设有电缆卡槽；解卡柱的左端通过连接结构设有卡瓦连接头、右端设有打捞头；解卡柱内设有驱动腔和驱动结构；驱动结构包括转轮轴、电缆驱动轮和第一微型电机；解卡柱的外侧壁设有安装槽；解卡结构包括解卡传动轴、解卡杆、主动齿轮、从动齿轮和第二微型电机；初始状态下，解卡杆处于安装槽内，摩擦轮与井壁不接触；解卡状态下，解卡杆偏转预设角度使摩擦轮伸出安装槽；解卡柱内还设有控制腔，控制腔内安装有蓄电池和控制开关。本机器人解决了现有的电缆解卡后无法再继续使用、基本报废的难题，提升了测井作业的时效，降低了测井作业的经济成本。

技术领域

本实用新型涉及石油测井技术领域，具体涉及一种电池式自助电缆解卡机器人。

背景技术

在石油勘探开发过程中，测井仪器所使用的双层钢丝铠装测井电缆，因井下环境复杂，如井斜大，泥浆比重高等因素，容易出现电缆与井壁黏连。目前常用的方法是穿芯打捞，但是这种解卡打捞方式受井况与井深的影响较大，耗时费力，且所用的电缆在解卡打捞后无法再继续使用，基本报废，造成了资源上的浪费和严重的经济损失。进一步讲，现有技术的穿芯打捞方式，无法适应测井仪器的高效性工作，严重影响了测井作业的时效性，为此，我们需要一种电池式自助电缆解卡机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池式自助电缆解卡机器人，以解决现有技术存在的无法再继续使用和基本报废、严重影响了测井作业时效性的技术问题。

本实用新型的一种电池式自助电缆解卡机器人采用如下技术方案：

一种电池式自助电缆解卡机器人，包括左右延伸的解卡柱，解卡柱的中心处设有左右贯通的电缆卡槽，电缆卡槽与外界电缆匹配安装；解卡柱的左端通过连接结构连接有卡瓦连接头、右端设置有打捞头；在所述解卡柱内中心处还设有驱动腔以及设置在驱动腔内的驱动结构；驱动腔与电缆卡槽相通；驱动结构包括转轮轴、电缆驱动轮和第一微型电机；转轮轴可转动地设置于驱动腔内，转轮轴上还设有转速传感器和位置传感器；电缆驱动轮设置于转轴，且保持与放置在电缆卡槽内的外界电缆始终接触；第一微型电机与转轴相连使转轴转动；在所述解卡柱的外侧壁还设有多个左右间隔分布的安装槽；安装槽内还设有用于电缆解卡分离井壁黏连的解卡结构，在解卡柱内还设有控制腔，控制腔内安装有蓄电池和控制开关，控制开关分别与蓄电池、第一微型电机、转速传感器和位置传感器电性连接。

优选的，解卡结构包括解卡传动轴、解卡杆、主动齿轮、从动齿轮和第二微型电机；解卡传动轴可转动地设置于安装槽；第二微型电机固定安装在安装槽内，且输出轴上设置所述主动齿轮；从动齿轮为不完全齿轮且套设安装在解卡传动轴上；解卡杆固定设置于从动齿轮的一端，且另一端设置有可转动的摩擦轮；初始状态下，解卡杆处于安装槽内，摩擦轮与井壁不接触；解卡状态下，解卡杆偏转预设角度使摩擦轮伸出安装槽；第二微型电机与控制开关电性连接。

进一步优选的，所述安装槽和解卡结构为匹配安装且以解卡柱为中心轴线环形均匀分布的三组，如此设置，保证解卡杆和摩擦轮能够在解卡柱上分布均匀的基础下，进一步提高了该机器人对测井电缆的解卡效果。

进一步优选的，所述安装槽和解卡结构为在解卡柱左右方向上间隔分布的两列，且左侧一列环形设置的四组解卡结构与右侧一列环形设置的四组解卡结构错位分布。如此设置，左右多个解卡结构错位分布，解决了电缆与井壁黏连位置的不确定性，大大提高了该机器人的解卡使用功能，提高了测井作业的时效性。

进一步优选的，在所述第二微型电机的外侧还设有保护罩，如此设置，在保证保护罩内一定散热的基础上，避免了井下泥浆对第二微型电机的影响和伤害，提高了该机器人电机的使用寿命。

优选的，所述驱动腔的横截面为Y型结构，且对应匹配安装三组所述驱动结构，使转速传感器检测值达到预设最低值时，第一微型电机正转带动电缆驱动轮加速电缆的下移；当转速传感器和位置传感器同时达到预设最高值时，第一微型电机反转使电缆驱动轮减缓电缆的下移速度。