[实用新型]一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统

权利要求书

1.一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的主体为矩形结构，且底座(1)的内部开设有安装孔，并且底座(1)中所开设的安装孔用于穿过螺栓限位底座(1)，在底座(1)的顶端固定连接有机器人座体(2)，在机器人座体(2)的顶端还安装有工业机器人(11)，工业机器人(11)为多轴结构，且工业机器人(11)通过机器人座体(2)供电驱动。

2.如权利要求1所述一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：所述机器人座体(2)的一侧安装有控制模块(3)，控制模块(3)用于处理位置与速度关键信息后判断当前点位速度是否为正常值，其中包括删除缺损丢失数据，过低速度点位与过高速度点位。

3.如权利要求1所述一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：所述工业机器人(11)的一侧还安装有安装板(6)，安装板(6)中远离工业机器人(11)的一侧还安装有拖动手柄(5)，拖动手柄(5)用于控制喷枪(4)的朝向。

4.如权利要求3所述一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：所述安装板(6)的右侧中心位置安装有喷枪(4)，喷枪(4)为管状结构，且喷枪(4)位于工业机器人(11)和拖动手柄(5)的内侧位置，在喷枪(4)中远离安装板(6)的一侧还安装有调节盘(10)。

5.如权利要求4所述一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：所述调节盘(10)与喷枪(4)为转动连接，且调节盘(10)的一侧还通过侧板安装有力矩传感器(7)，力矩传感器(7)为六轴传感器结构，且力矩传感器(7)用于检测六轴力与力矩。

6.如权利要求5所述一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，其特征在于：所述调节盘(10)的一侧安装有喷头A(8)和喷头B(9)，喷头A(8)和喷头B(9)呈环形阵列安装在调节盘(10)的右侧位置，且喷头A(8)和喷头B(9)均与喷枪(4)相匹配。