[实用新型]一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统

说明书

本实用新型提供一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，涉及汽车零部件喷漆技术领域，包括底座，底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有安装孔，并且底座中所开设的安装孔用于穿过螺栓限位底座，在底座的顶端固定连接有机器人座体，在机器人座体的顶端还安装有工业机器人，工业机器人为多轴结构，且工业机器人通过机器人座体供电驱动，解决了现有的多为采用工业机器人的方式，但其编程较繁琐，且由于方向盘的体积较小，并且方向盘的曲率变化大，编程困难的问题，本装置针对方向盘生产过程中的曲线曲面等特征可轻松实现拖动示教功能，通过对拖动速度的记录即可轻松实现拖动的效果即再现的效果，大幅减少编程人员对程序编制的工作量。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件喷漆技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统。

背景技术

汽车方向盘在生产的过程中需先对模具喷漆，鉴于方向盘具有较多的曲面，且对喷漆的膜厚要求较高，而现有的多为采用工业机器人的方式，但其编程较繁琐，且由于方向盘的体积较小，并且方向盘的曲率变化大，编程困难，因此会造成其在喷漆加工时存在着诸多不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，以解决现有的多为采用工业机器人的方式，但其编程较繁琐，且由于方向盘的体积较小，并且方向盘的曲率变化大，编程困难的问题。

本实用新型一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，包括底座，底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有安装孔，并且底座中所开设的安装孔用于穿过螺栓限位底座，在底座的顶端固定连接有机器人座体，在机器人座体的顶端还安装有工业机器人，工业机器人为多轴结构，且工业机器人通过机器人座体供电驱动。

进一步的，所述安装板的右侧中心位置安装有喷枪，喷枪为管状结构，且喷枪位于工业机器人和拖动手柄的内侧位置，在喷枪中远离安装板的一侧还安装有调节盘。

进一步的，所述调节盘的一侧安装有喷头A和喷头B，喷头A和喷头B呈环形阵列安装在调节盘的右侧位置，且喷头A和喷头B均与喷枪相匹配。

进一步的，所述机器人座体的一侧安装有控制模块，控制模块用于处理位置与速度等关键信息后判断当前点位速度是否为正常值，其中包括删除缺损丢失数据，过低速度点位与过高速度点位。

进一步的，所述工业机器人的一侧还安装有安装板，安装板中远离工业机器人的一侧还安装有拖动手柄，拖动手柄用于控制喷枪的朝向。

进一步的，所述调节盘与喷枪为转动连接，且调节盘的一侧还通过侧板安装有力矩传感器，力矩传感器为六轴传感器结构，且力矩传感器用于检测六轴力与力矩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本装置在拖动示教的过程中，工控机设置有启动和暂停两种信号，当工人点击暂停信号后，工控机即停止记录数据，人工在此时可更换需要的喷头A或喷头B进行使用，选择完成后可继续拖动示教，工控机即可记录当前的喷头A或喷头B的输入输出信号并进行处理，使得其在进行示教工作时无需编制过于复杂的程序即可进行示教工作，有效的减少了人工的劳动强度，提高了示教的效率。

2、本装置中的技术不需要使用喷涂机器人或协作机器人，在运行的过程中始终始于位置模式下，实现低成本的拖动示教，同时又可使用工业机器人的高速度高刚性再现拖动程序，针对方向盘生产过程中的曲线曲面等特征可轻松实现拖动示教功能，通过对拖动速度的记录即可轻松实现拖动的效果即再现的效果，大幅减少编程人员对程序编制的工作量。