[实用新型]自动校准装置

权利要求书

1.一种自动校准装置，其特征在于，包括：

机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载所述万用表的承载位；

抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，所述转移单元安装于所述机台，用于在所述校准位及所述承载位之间运动，所述夹爪单元安装于所述转移单元，用于抓取并转动插头、所述万用表及其旋钮中一个，所述力矩检测单元安装于所述夹爪单元，用于获取并传输所述夹爪单元的旋转力矩；

图像采集模块，安装于所述转移单元，用于采集并传输所述万用表的图像；

定位模块，安装于所述机台，且位于所述校准位，用于定位所述万用表；

控制模块，分别与所述转移单元、所述夹爪单元、所述力矩检测单元、所述图像采集模块及所述定位模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述夹爪单元为电动夹爪，包括第一驱动电机及两个夹板，其中：

所述第一驱动电机安装于所述转移单元，且与所述控制模块通信连接；

两个所述夹板相对设置，且分别与所述第一驱动电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动校准装置，其特征在于，所述夹爪单元还包括两个防滑件，两个所述防滑件分别设置在两个所述夹板相对的侧面上，所述防滑件的表面具有凹凸结构。

4.根据权利要求3所述的自动校准装置，其特征在于，所述防滑件的材料为聚氨酯。

5.根据权利要求2所述的自动校准装置，其特征在于，所述力矩检测单元为三轴力矩传感器，安装于所述第一驱动电机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述图像采集模块包括相机、镜头以及光源，其中：

所述相机安装于所述转移单元且与所述控制模块通信连接，用于采集图像；

所述镜头安装于所述相机，且与所述控制模块通信连接，用于调焦；

所述光源安装于所述转移单元，且与所述控制模块通信连接，用于打光。

7.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述定位模块包括具有丝杠的第二驱动电机、具有丝杠的第三驱动电机、第一定位块及第二定位块，其中：

所述第二驱动电机安装于所述机台，且与所述控制模块通信连接；

所述第三驱动电机安装于所述第二驱动电机的丝杠，且与所述控制模块通信连接，所述第三驱动电机与所述第二驱动电机的丝杠轴线相垂直；

所述第一定位块安装于所述第三驱动电机的丝杠；

所述第二定位块固定于所述机台，且与所述第一定位块相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动校准装置，其特征在于，所述第一定位块为L型结构，所述第二定位块为与所述第一定位块相匹配的L型结构。

9.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述转移单元为机械手。

10.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，还包括AGV小车，所述AGV小车与所述控制模块通信连接，用于转运所述万用表。