[实用新型]自动校准装置

说明书

本实用新型涉及一种自动校准装置，包括：机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载万用表的承载位；抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，转移单元安装于机台，用于在校准位及承载位之间运动，夹爪单元安装于转移单元，用于抓取并转动插头、万用表及其旋钮中一个，力矩检测单元安装于夹爪单元，用于获取并传输夹爪单元的旋转力矩；图像采集模块，安装于转移单元，用于采集并传输万用表的图像；定位模块，安装于机台，且位于校准位，用于定位万用表；控制模块，分别与转移单元、夹爪单元、力矩检测单元、图像采集模块及定位模块通信连接；能兼容多种尺寸万用表，不会损坏万用表，实现万用表从承载位到校准完成整个过程自动化。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器校准技术领域，特别是涉及一种自动校准装置。

背景技术

万用表集成了直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻音频电平电容量、电感量、半导体参数等多功能、多量程测量，成为了电力电子行业不可缺少的测量仪器，而其量值的准确可靠程度直接影响了后续测量的精准度，故万用表的校准显得尤为重要。

目前，万用表的校准仍主要采用人工手动校准的方式，但是人工操作速度慢，效率低，而且校准过程中需要人员看守。虽然市场上出现了一些自动校准设备，但是由于万用表的产品种类较多、产品形状不统一、异形化突出、定位困难，现有动校准设备的不能兼容多款万用表，自动化检测兼容性差，而且测量过程中易损坏万用表，影响万用表的后续测量使用，甚至是影响万用表的使用寿命。

因此，如何提供一种能够兼容多种万用表且能够实现无损自动化检测的自动校准装置成为目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够兼容多种万用表且能够实现无损自动化检测的自动校准装置。

本实用新型提供了一种自动校准装置，包括：

机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载所述万用表的承载位；

抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，所述转移单元安装于所述机台，用于在所述校准位及所述承载位之间运动，所述夹爪单元安装于所述转移单元，用于抓取并转动插头、所述万用表及其旋钮中一个，所述力矩检测单元安装于所述夹爪单元，用于获取并传输所述夹爪单元的旋转力矩；

图像采集模块，安装于所述转移单元，用于采集并传输所述万用表的图像；

定位模块，安装于所述机台，且位于所述校准位，用于定位所述万用表；

控制模块，分别与所述转移单元、所述夹爪单元、所述力矩检测单元、所述图像采集模块及所述定位模块通信连接。