[实用新型]一种可升降及差速转向的机器人移动平台

权利要求书

1.一种可升降及差速转向的机器人移动平台，其特征在于：由机架(1)，升降装置(2)和底盘(3)组成，所述升降装置(2)，其中设有升降框架(4)，直线滑轨(6)和直线运动装置(5)，所述升降框架(4)上端固定于机架(1)，下端通过直线滑轨(6)连接于底盘，使其底盘随所述直线运动装置(5)在直线滑轨(6)上运动，实现底盘(3)的升降，所述直线滑轨(6)固定于升降框架(4)，所述底盘由驱动轮(7)，万向轮(8)和横梁(9)组成，驱动轮(7)，万向轮(8)随升降装置(2)下降后保持同一水平线且最低位低于所述机架(1)的最低位。

2.根据权利要求1所述的一种可升降及差速转向的机器人移动平台，其特征在于：所述直线运动装置(5)其底座和顶部分别与升降框架(4)和底盘(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降及差速转向的机器人移动平台，其特征在于：所述底盘(3)中两个驱动轮(7)和四个万向轮(8)与横梁(9)连接，驱动轮处于万向轮之间，其轮子底部始终保持同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种可升降及差速转向的机器人移动平台，其特征在于：所述直线滑轨(6)固定于机架(1)，其轴杆(12)的长度可随底盘(3)和直线运动装置(5)的尺寸变换。