[实用新型]一种环形工件的激光去毛刺装置

权利要求书

1.一种环形工件的激光去毛刺装置，包括工作台，以及设置在所述工作台上的激光发生机构、工件定位机构，其特征在于：所述激光发生机构包括激光器、用于向下发射激光的激光工作头，所述激光工作头活动地设置在所述工作台上方，

所述工件定位机构包括滑动座、第一辊轮、第二辊轮及两个导向辊轮，所述第一辊轮、两个所述导向辊轮分别能够绕各自的转动中心线相对转动地设置在所述工作台上，所述滑动座能够趋近或远离所述第一辊轮运动地设置在所述工作台上，所述第二辊轮能够绕自身的转动中心线相对转动地设置在所述滑动座上，所述第一辊轮的转动中心线、所述第二辊轮的转动中心线、两个所述导向辊轮的转动中心线这四者相互平行且均沿上下方向延伸，且任意三者不位于同一平面内，所述工件定位机构还包括用于驱使所述第一辊轮、所述第二辊轮、两个所述导向辊轮中的任一者旋转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述激光去毛刺装置还包括色标传感器及控制系统，所述色标传感器固设于所述工作台上，所述控制系统与所述色标传感器、所述旋转驱动机构、所述激光工作头分别电性连接或信号连接。

3.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：每个所述导向辊轮的直径均小于所述第一辊轮，且每个所述导向辊轮的直径均小于所述第二辊轮，两个所述导向辊轮的直径相等或不等。

4.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述工作台上还设有用于驱使所述激光工作头沿第一方向运动的第一驱动机构、用于驱使所述激光工作头沿第二方向运动的第二驱动机构、用于驱使所述激光工作头沿第三方向运动的第三驱动机构，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直，其中所述第一方向、所述第二方向分别沿水平方向延伸，所述第三方向沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述第一辊轮、所述第二辊轮、两个所述导向辊轮中的至少一者上设有用于限制所述环形工件沿上下方向运动的限位盘。

6.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述旋转驱动机构用于驱使所述第一辊轮旋转，所述第一辊轮上固设有两组限位盘，两组所述限位盘沿上下方向间隔设置，每组所述限位盘的直径均大于所述第一辊轮的直径，两组所述限位盘之间形成可供所述环形工件通过的限位空间。

7.根据权利要求1所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述滑动座能够沿直线相对滑动地设置在所述工作台上，所述工作台上还设有用于为所述滑动座提供滑动导向的滑轨，所述工件定位机构还包括用于提供所述滑动座远离所述第一辊轮运动所需作用力的弹性件，以及用于驱使所述滑动座趋近所述第一辊轮运动的操作件。

8.根据权利要求7所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述工件定位机构还包括固定座，所述固定座固设于所述工作台上，沿所述滑动座的滑动方向上，所述固定座位于所述滑动座靠近所述第一辊轮的一侧，所述弹性件为设置在所述滑动座与所述固定座之间的压簧，所述压簧与所述操作件分设于所述滑动座的相异两侧。

9.根据权利要求8所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述滑动座上固设有顶推件，所述顶推件位于靠近所述操作件的一侧，所述操作件能够相对转动地设置在所述工作台上，所述操作件具有操作部，在所述操作件转动的过程中，所述操作部具有靠近所述固定座的第一位置、远离所述固定座的第二位置，当所述操作部位于所述第一位置时，所述顶推件抵靠在所述操作部上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的环形工件的激光去毛刺装置，其特征在于：所述环形工件由钴基合金材料制成；和/或，

所述环形工件的厚度小于等于0.5mm；和/或，

所述环形工件沿自身长度方向首尾相接，所述环形工件具有分设于自身宽度方向相异两侧的两个厚度面、分设于自身厚度方向相异两侧的两个宽度面，所述长度方向、宽度方向、厚度方向两两垂直，其中一个所述宽度面张紧在所述第一辊轮、所述第二辊轮及两个所述导向辊轮上，所述激光去毛刺装置用于去除其中一个所述厚度面上的毛刺。