[实用新型]一种自动开关门室内配送机器人

权利要求书

1.一种自动开关门室内配送机器人，其特征在于，包括：

底盘（1），其上端设置有壳体（2），底盘（1）驱动壳体（2）行走，壳体（2）内设置有若干配送箱（3）；

舱门（7），通过合页（6）转动安装于配送箱（3）前端开口处，舱门（7）与壳体（2）之间设置有扭转弹簧，当扭转弹簧处于自由状态时，舱门（7）处于开启状态；

舵机（10），安装于配送箱（3）中，舵机（10）的输出轴上同轴安装有绕线轮（9）；

导向轮（5），通过转轴转动安装于配送箱（3）上端，钢丝绳（8）一端与舱门（7）的内侧面相连，其另一端包绕过导向轮（5）后缠绕于绕线轮（9）上。

2.根据权利要求1所述的自动开关门室内配送机器人，其特征在于，所述底盘（1）包括：

底板（101），其下端左右两端分别设置有车轮（103），所述车轮（103）安装于轮毂电机（122）的外圈；

底板（101）下端安装有N个万向轮（102），N为大于等于2的正整数；

减震机构，分别安装于底板（101）的左右两端；

所述减震机构包括：

摆杆Ⅰ（107）和摆杆Ⅱ（112），分别安装于底板（101）的前后两端，摆杆Ⅰ（107）的内侧端通过销轴Ⅰ（109）铰接连接于联动摆杆Ⅰ（108）的上端，摆杆Ⅱ（112）的内侧端通过销轴Ⅳ（114）铰接连接于联动摆杆Ⅱ（113）的上端；

避震器Ⅰ（104），其外侧端通过销轴Ⅱ（110）与摆杆Ⅰ（107）的上端铰接连接，其内侧端通过销轴Ⅲ（111）与联动摆杆Ⅰ（108）的上端铰接连接；

避震器Ⅱ（105），其外侧端通过销轴Ⅴ（115）与摆杆Ⅱ（112）的上端铰接连接，其内侧端通过销轴Ⅵ（116）与联动摆杆Ⅱ（113）的上端铰接连接；

轮毂电机连接机构，轮毂电机（122）的转轴与轮毂电机连接机构相连接固定；

所述联动摆杆Ⅰ（108）的下端与轮毂电机连接机构的下端铰接连接，所述联动摆杆Ⅱ（113）的下端与轮毂电机连接机构的上端铰接连接。

3.根据权利要求1所述的自动开关门室内配送机器人，其特征在于：还包括安装于配送箱（3）中的电磁锁（4），当舱门（7）关闭后，电磁锁（4）将舱门（7）锁止。

4.根据权利要求2所述的自动开关门室内配送机器人，其特征在于：所述轮毂电机连接机构包括固定夹臂Ⅰ（117）及固定夹臂Ⅱ（119），固定夹臂Ⅰ（117）的下端通过销轴Ⅶ（118）与联动摆杆Ⅰ（108）的下端铰接连接，固定夹臂Ⅱ（119）的上端通过销轴Ⅷ（120）与联动摆杆Ⅱ（113）的下端铰接连接，固定夹臂Ⅰ（117）与固定夹臂Ⅱ（119）中均设置有半圆形的卡槽，当固定夹臂Ⅰ（117）通过螺钉（106）与固定夹臂Ⅱ（119）连接固定时，两个半圆形的卡槽组成的圆形的夹孔（121）夹紧固定在轮毂电机（122）的转轴上。