[实用新型]一种磷化铟无尘装料装置

权利要求书

1.一种磷化铟无尘装料装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的前端设有前门(2)且两者之间设有密封层，前门(2)的下方设有操作门(3)，操作门(3)的内部设有密封手套，机架(1)的两侧设有流出门(4)，流出门(4)的内部设有防尘布帘及吸尘风扇，流出门(4)的一侧上设有传输装置(8)，传输装置(8)位于机架(1)的内部，机架(1)的底部设有底箱(9)，机架(1)的顶部设有除尘装置(10)，除尘装置(10)的下方设有机械手(6)，机械手(6)的一侧上设有储料区(7)且储料区(7)设在机架(1)的内部，机架(1)的后端设有后门(5)，所述的机械手(6)包括移载模组A(601)、移载模组B(602)及移载模组C(603)，移载模组A(601)设在机架(1)的内部，移载模组A(601)的顶部设有移载模组B(602)，移载模组B(602)上设有移载模组C(603)。

2.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组A(601)包括基座A(6011)、电机A(6012)、支架轴(6013)、同步带轮组AE(6014)、同步带轮组AF(6015)、丝杆组A(6016)、导轨A(6017)及滑块A(6018)，基座A(6011)设在机架(1)的内部，基座A(6011)的一端上设有电机A(6012)，电机A(6012)的输出轴上设有同步带轮组AE(6014)，同步带轮组AE(6014)的一端上设有支架轴(6013)的轴段，支架轴(6013)的一端上设有同步带轮组AF(6015)，同步带轮组AF(6015)的一端上设有丝杆组A(6016)且丝杆组A(6016)位于基座A(6011)的顶部，基座A(6011)的顶部设有导轨A(6017)，导轨A(6017)上设有若干个滑块A(6018)且两者之间为滑动连接。

3.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组B(602)包括基座B(6021)、桁架(6022)、加强筋B(6023)、电机B(6024)、连接板BE(6025)、连接板BF(6026)、安装板B(6027)、滑块B(6028)、导轨B(6029)、丝杆组B(6040)及联轴器(6041)，基座B(6021)上设有桁架(6022)且两者之间设有加强筋B(6023)，桁架(6022) 的一端上设有电机B(6024)，电机B(6024)的输出轴上设有丝杆组B(6040)且两者之间设有联轴器(6041)，丝杆组B(6040)位于桁架(6022)的一侧上，丝杆组B(6040)上设有丝杆滑块且丝杆滑块之间设有连接板BE(6025)，连接板BE(6025)的一侧上设有连接板BF(6026)，连接板BF(6026)的底部设有安装板B(6027)，安装板B(6027)与桁架(6022)之间设有导轨B(6029)，导轨B(6029)上设有若干个滑块B(6028)且两者之间为滑动连接，滑块B(6028)的顶部与安装板B(6027)的底部连接。

4.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组C(603)包括基座C(6031)、加强筋C(6032)、导柱(6033)、上安装台(6034)、电机C(6035)、电机座(6036)、轴承(6037)、丝杆组C(6038)、下安装台(6039)及爪子座(6050)，基座C(6031)上设有若干个加强筋C(6032)且加强筋C(6032)的一端与移载模组B(602)连接，基座C(6031)的内部设有若干个导柱(6033)且两者之间为滑动连接，导柱(6033)的一端上设有上安装台(6034)，安装台(6034)的顶部设有电机座(6036)，电机座(6036)的顶部设有电机C(6035)，电机C(6035)的输出轴上设有丝杆组C(6038)，丝杆组C(6038)中的丝杆滑块固定在基座C(6031)的内部，导柱(6033)的另一端上设有下安装台(6039)，下安装台(6039)的底部设有爪子座(6050)。