[实用新型]一种便于操作的焊接用机械手

权利要求书

1.一种便于操作的焊接用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有底壳（18），所述底壳（18）左右两侧的前侧均贯穿设置有螺纹杆一（22），所述螺纹杆一（22）的表面螺纹套设有螺纹套一（17），所述螺纹套一（17）的顶部固定连接有连接板一（3），所述底壳（18）顶部的左右两侧且位于连接板一（3）的上方均开设有移动槽（20），所述连接板一（3）的顶部贯穿移动槽（20）并固定连接有固定架（16），所述固定架（16）顶部的中心处贯穿镶嵌有螺纹套二（14），所述螺纹套二（14）的内腔螺纹连接有螺纹杆二（5），所述螺纹杆二（5）的底部活动连接有移动座（15），两个固定架（16）相对一侧的底部均固定连接有固定座（4），两个固定架（16）相对一侧的中端均开设有通腔（28），所述底壳（18）顶部中端的前侧设置有接料盒（13），所述底壳（18）顶部中端的后侧固定连接有固定壳（12），所述固定壳（12）顶部的中心处固定连接有电机（9），所述电机（9）输出端的底部贯穿至固定壳（12）的内腔并固定连接有螺纹杆三（6），所述螺纹杆三（6）的表面螺纹套设有螺纹套三（25），所述螺纹套三（25）的前侧固定连接有连接板二（24），所述连接板二（24）的前侧固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部固定连接有焊接料箱（8），所述支撑板（11）底部的前侧活动连接有连接杆（27），所述连接杆（27）的前侧固定连接有焊接头（7），所述焊接头（7）的顶部连通有软管（26），所述软管（26）的顶部贯穿至支撑板（11）的顶部并与焊接料箱（8）连通，所述支撑板（11）的底部活动连接有液压缸（10），所述液压缸（10）远离支撑板（11）的一端活动连接于连接杆（27）后侧的底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接用机械手，其特征在于：所述底座（1）正表面的两侧均活动连接有箱门（2），所述连接板一（3）的前后两侧分别与移动槽（20）内腔的前后两侧滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接用机械手，其特征在于：所述螺纹杆一（22）位于底壳（18）的一端固定连接有手柄一，所述底壳（18）内腔的中端固定连接有立板（19），所述螺纹杆一（22）与底壳（18）和立板（19）的连接处之间均通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接用机械手，其特征在于：所述螺纹杆二（5）的顶部固定连接有手柄二，所述螺纹杆二（5）的底部与移动座（15）的顶部之间通过轴承活动连接，所述移动座（15）的左侧与固定架（16）的接触面呈滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接用机械手，其特征在于：所述移动座（15）的底部与固定座（4）的顶部均开设有弧形槽，所述底壳（18）顶部中端的前侧开设有放置槽（21），所述接料盒（13）放置于放置槽（21）的内腔，所述接料盒（13）的两侧均固定连接有提拉柄。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的焊接用机械手，其特征在于：所述螺纹杆三（6）和电机（9）输出端的表面与固定壳（12）的连接处之间均通过轴承活动连接，所述螺纹套三（25）的左右两侧均固定连接有限位板（23），所述限位板（23）远离螺纹套三（25）的一侧与固定壳（12）的内壁滑动接触。