[实用新型]一种便于操作的焊接用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于操作的焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底壳，所述底壳左右两侧的前侧均贯穿设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的表面螺纹套设有螺纹套一，所述螺纹套一的顶部固定连接有连接板一。本实用新型通过连接板一、固定座、螺纹杆二、液压缸、固定壳、接料盒、螺纹套二、移动座、固定架、螺纹套一、底壳、移动槽、螺纹杆一和通腔的配合使用，具备可快速对管件对接的优点，解决了现有的焊接机械手在对管件进行焊接时，通常不方便对管件进行快速对接，需人工手动对接，操作步骤较为繁琐，对接不准确，同时，在焊接过程中掉落的残渣不方便进行清理，降低了焊接工作的速度的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种便于操作的焊接用机械手。

背景技术

焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分、焊件结构类型、焊接性能要求来确定，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择，焊接机械手是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器。

现有的焊接机械手在对管件进行焊接时，通常不方便对管件进行快速对接，需人工手动对接，操作步骤较为繁琐，对接不准确，同时，在焊接过程中掉落的残渣不方便进行清理，降低了焊接工作的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作的焊接用机械手，具备可快速对管件对接的优点，解决了现有的焊接机械手在对管件进行焊接时，通常不方便对管件进行快速对接，需人工手动对接，操作步骤较为繁琐，对接不准确，同时，在焊接过程中掉落的残渣不方便进行清理，降低了焊接工作的速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作的焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有底壳，所述底壳左右两侧的前侧均贯穿设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的表面螺纹套设有螺纹套一，所述螺纹套一的顶部固定连接有连接板一，所述底壳顶部的左右两侧且位于连接板一的上方均开设有移动槽，所述连接板一的顶部贯穿移动槽并固定连接有固定架，所述固定架顶部的中心处贯穿镶嵌有螺纹套二，所述螺纹套二的内腔螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的底部活动连接有移动座，两个固定架相对一侧的底部均固定连接有固定座，两个固定架相对一侧的中端均开设有通腔，所述底壳顶部中端的前侧设置有接料盒，所述底壳顶部中端的后侧固定连接有固定壳，所述固定壳顶部的中心处固定连接有电机，所述电机输出端的底部贯穿至固定壳的内腔并固定连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三的表面螺纹套设有螺纹套三，所述螺纹套三的前侧固定连接有连接板二，所述连接板二的前侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有焊接料箱，所述支撑板底部的前侧活动连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有焊接头，所述焊接头的顶部连通有软管，所述软管的顶部贯穿至支撑板的顶部并与焊接料箱连通，所述支撑板的底部活动连接有液压缸，所述液压缸远离支撑板的一端活动连接于连接杆后侧的底部。

优选的，所述底座正表面的两侧均活动连接有箱门，所述连接板一的前后两侧分别与移动槽内腔的前后两侧滑动接触。

优选的，所述螺纹杆一位于底壳的一端固定连接有手柄一，所述底壳内腔的中端固定连接有立板，所述螺纹杆一与底壳和立板的连接处之间均通过轴承活动连接。

优选的，所述螺纹杆二的顶部固定连接有手柄二，所述螺纹杆二的底部与移动座的顶部之间通过轴承活动连接，所述移动座的左侧与固定架的接触面呈滑动接触。

优选的，所述移动座的底部与固定座的顶部均开设有弧形槽，所述底壳顶部中端的前侧开设有放置槽，所述接料盒放置于放置槽的内腔，所述接料盒的两侧均固定连接有提拉柄。

优选的，所述螺纹杆三和电机输出端的表面与固定壳的连接处之间均通过轴承活动连接，所述螺纹套三的左右两侧均固定连接有限位板，所述限位板远离螺纹套三的一侧与固定壳的内壁滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：