[实用新型]提升机天轮注油机器人

权利要求书

1.一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，包括：

旋翼飞行器(1)；

行走小车(2)；所述行走小车(2)通过挂装件(4)与所述旋翼飞行器(1)连接，且位于所述旋翼飞行器(1)下方，所述行走小车(2)的四角均安装有麦克纳姆车轮(5)；

机器人(3)；所述机器人(3)安装在所述行走小车(2)上；所述机器人(3)包括底座部(31)、身体部(32)、头部(33)和手臂部(34)；底座部(31)固定在所述行走小车(2)顶面；所述身体部(32)连接在所述底座部(31)上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；所述头部(33)转动连接在所述身体部(32)顶端；所述手臂部(34)的数量为两个，且分别连接在所述身体部(32)的两侧，且用于存储及注射润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述挂装件(4)的数量为四个，且均包括弯杆(41)和电动挂钩(42)；所述弯杆(41)顶端与所述旋翼飞行器(1)的底面固定；所述电动挂钩(42)固定在所述弯杆(41)底端，且与所述行走小车(2)边沿挂接。

3.根据权利要求2所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述行走小车(2)的前后外壁固定有把手(21)，所述电动挂钩(42)挂接在所述把手(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述底座部(31)包括立柱(311)和安装筒(312)；所述立柱(311)固定在所述行走小车(2)的顶面，所述安装筒(312)固定在所述立柱(311)上，所述安装筒(312)内安装有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端与所述身体部(32)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述手臂部(34)包括连接臂(341)、伸缩臂(342)和注射臂(343)；所述连接臂(341)固定在所述身体部(32)的侧壁上；所述伸缩臂(342)一端与所述连接臂(341)铰接；所述注射臂(343)的一端与所述伸缩臂(342)的另一端铰接，所述注射臂(343)的另一端用于注射润滑油。

6.根据权利要求5所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述注射臂(343)包括外筒体(3431)、注射头(3432)和内活塞；所述外筒体(3431)一端与所述伸缩臂(342)铰接；所述注射头(3432)连接在所述外筒体(3431)的另一端，且与所述外筒体(3431)内部连通；所述内活塞安装在所述外筒体(3431)内部，且与所述外筒体(3431)和所述注射头(3432)之间形成用于容纳润滑油的腔室。

7.根据权利要求6所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述注射头(3432)的侧壁安装有针孔摄像头(3433)。

8.根据权利要求6所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述外筒体(3431)上具有注油口，所述注油口上安装有油塞(3434)；所述外筒体(3431)上具有观察窗口(3435)；所述外筒体(3431)与所述注射头(3432)的连接端面上具有环绕所述注射头(3432)的LED灯(3436)。

9.根据权利要求1所述的一种提升机天轮注油机器人，其特征在于，所述行走小车(2)的顶面固定有两个摄像机(6)；两个所述摄像机(6)分别布置在所述机器人(3)的前方和后方。