[实用新型]提升机天轮注油机器人

说明书

本实用新型公开了一种提升机天轮注油机器人，包括旋翼飞行器；行走小车通过挂装件与旋翼飞行器连接，且位于旋翼飞行器下方，行走小车的四角均安装有麦克纳姆车轮；机器人安装在行走小车上；机器人包括底座部、身体部、头部和手臂部；底座部固定在行走小车顶面；身体部连接在底座部上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；头部转动连接在身体部顶端；手臂部的数量为两个，且分别连接在身体部的两侧，且用于存储及注射润滑油。本实用新型通过旋翼飞行器带动行走小车和机器人飞行至工作点，能够完成所有天轮注油工作，避免了人工攀爬天轮可能造成的安全事故，提高了摩擦提升机天轮维护的效率及运行安全性。

技术领域

本实用新型涉及矿山运输设备技术领域，更具体的说是涉及一种提升机天轮注油机器人。

背景技术

天轮是矿井立井井架最上方调节钢丝绳运动方向的定滑轮。作用是撑起连接提升机卷筒和提升容器的钢丝绳，并引导钢丝绳转向。天轮有游动天轮、井上固定天轮、凿井及井下固定天轮三种。

天轮装置使用现场环境恶劣，需要定期对天轮装置进行维护，天轮装置在使用不当、维护不及时进行拆解、检测后，发现多数天轮存在的不是单一问题。近年来随着煤炭资源的整合，矿井设备更新换代，提升机的提升能力和规格也随之增大，如因使用中不及时维护出现问题而重新采购一组天轮装置，特别对大规格的提升机来说，生产成本相当高。

因此，针对天轮装置需要对轴瓦进行定期注油润滑的问题，提供一种智能机器人，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种提升机天轮注油机器人，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种提升机天轮注油机器人，包括：

旋翼飞行器；

行走小车；所述行走小车通过挂装件与所述旋翼飞行器连接，且位于所述旋翼飞行器下方，所述行走小车的四角均安装有麦克纳姆车轮；

机器人；所述机器人安装在所述行走小车上；所述机器人包括底座部、身体部、头部和手臂部；底座部固定在所述行走小车顶面；所述身体部连接在所述底座部上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；所述头部转动连接在所述身体部顶端；所述手臂部的数量为两个，且分别连接在所述身体部的两侧，且用于存储及注射润滑油。

通过上述技术方案，本实用新型通过旋翼飞行器带动行走小车和机器人飞行至工作点，能够完成所有天轮注油工作，避免了人工攀爬天轮可能造成的安全事故，提高了摩擦提升机天轮维护的效率及运行安全性，实现了矿山摩擦式提升机的安全生产及减人增效，而且机器人具有多自由度，能够实现不同角度和位置的注油操作。

优选的，在上述一种提升机天轮注油机器人中，所述挂装件的数量为四个，且均包括弯杆和电动挂钩；所述弯杆顶端与所述旋翼飞行器的底面固定；所述电动挂钩固定在所述弯杆底端，且与所述行走小车边沿挂接。挂装件可以实现旋翼飞行器和行走小车的连接，且采用电动挂钩可以快速实现连接和释放，操控更方便。本实用新型提供的电动挂钩为常规的电动结构，在此不再赘述。

优选的，在上述一种提升机天轮注油机器人中，所述行走小车的前后外壁固定有把手，所述电动挂钩挂接在所述把手上。四个挂装件分为两组分别与行走小车的前后挂接，稳定性更强。

优选的，在上述一种提升机天轮注油机器人中，所述底座部包括立柱和安装筒；所述立柱固定在所述行走小车的顶面，所述安装筒固定在所述立柱上，所述安装筒内安装有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端与所述身体部转动连接。多级电动伸缩杆可以为三级伸缩结构，能够实现身体部的高度调节，适应性更强。