[实用新型]铺布工装及生产装置有效
| 申请号： | 202220274264.6 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN216760872U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张晨宇;徐凯;王健 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54;B29L31/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王转转 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装 生产 装置 | ||
1.一种铺布工装，其特征在于，包括：
支撑架(1)，适于连接机器人；
相对设置的两组夹持组件(2)，任一所述夹持组件(2)包括连接件和插接件(22)；所述连接件设于所述支撑架(1)上，所述插接件(22)可转动地设于所述连接件上；
锁定机构(3)，包括可移动地设于所述连接件上的锁定部，所述锁定部朝向所述插接件(22)移动时将所述插接件(22)锁定在所述连接件上。
2.根据权利要求1所述的铺布工装，其特征在于，所述锁定机构(3)为气动离合器，所述气动离合器包括：
主动齿盘，周向固定地设于所述连接件上；所述主动齿盘为所述锁定部；
从动齿盘，设于所述主动齿盘一侧并连接所述插接件(22)。
3.根据权利要求2所述的铺布工装，其特征在于，还包括与所述气动离合器的入口连通的流量控制阀(4)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的铺布工装，其特征在于，任一组所述夹持组件(2)还包括设于所述连接件上的转动件，所述插接件(22)穿设于所述转动件的内孔中。
5.根据权利要求4所述的铺布工装，其特征在于，任一组所述夹持组件(2)还包括设于所述连接件上的轴承座(23)，所述转动件为轴承，所述轴承设于所述轴承座(23)上。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的铺布工装，其特征在于，还包括驱动机构(5)，其中一个所述连接件固定于所述支撑架(1)上，另一个所述连接件连接所述驱动机构(5)的驱动端。
7.根据权利要求6所述的铺布工装，其特征在于，所述驱动机构(5)为气动直线模组。
8.一种生产装置，其特征在于，包括机器人和权利要求1-7中任一项所述的铺布工装，所述支撑架上设有快换盘(11)，所述快换盘(11)与所述机器人连接。
9.根据权利要求8所述的生产装置，其特征在于，还包括适于承载所述铺布工装的机架(6)。
10.根据权利要求9所述的生产装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有安装孔，所述机架(6)上设有定位部(61)，铺布工装非工作状态，所述定位部(61)穿设在所述安装孔内。
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